Circuito controlador de dos motores de corriente continua o motores paso a paso bipolar. El integrado L298 posee en su interior dos puentes clase H lo que hace posible comandar dos bobinas independientemente, el control es de habilitación y de dirección, es decir se puede hacer girar un motor en un sentido o en otro y también se lo puede frenar.
El circuito tiene todo lo necesario como para funcionar con 12Vcc, Los diodos dependen de la frecuencia a la que funcione el circuito y del motor, por ejemplo en nuestro caso usamos diodos de 1A de uso general ya que la velocidad de conmutación es relativamente lenta y el motor que utilice para esto era de 1A, pero es posible modificar esto utilizando diodos schottky de potencia.