sistema diferencial

en realidad no sabia que titulo ponerle, pero creo que hace referencia a lo que estoy haciendo, y que es lo que estoy haciendo, bueno estoy trabajando en el diseño de un pequeño auto para poder automatizarlo, usando el microcontrolador de arduino, no crean que es la gran cosa, pero estoy haciendo lo que puedo, y queria compartirlo con ustedes, por el momento lo unico que tengo es el diseño impreso del sistema diferencial, que es desde ahi donde todo comienza; un poco de codigo para el control del sistema, sin mas que les mustro dos fotos y un renderizado del proyecto: a parte del codigo pues se necesita un circuito para controlar que ya tengo. cualquier duda o sugerencia, pueden hacerla, y se los agradeceria mucho que lo hicieran, por el momento es lo que tengo pero si gustan seguirme prometo que seguire actualizando para que sepan como voy con el, bueno si es que estan interesados, gracias, adios