Bueno gente volví a postear y recordé que cuando me inicie en Ubuntu no tenia la mas mínima idea de como eliminar los lanzadores del panel superior. Así que para cualquier novel en ubuntu esto podría ser útil.
Tenemos este caso se nos agrego un lanzador que no necesitamos más, le damos clicl derecho y las unicas opciones que nos tira son: Launch & Properties
Bueno la solución es muy simple, mantienen apretada la tecla ALT izquierda y le dan click derecho al lanzador, ahora las opciones van a ser: Move & Remove from panel.
Le damos a remover y listo el launcher ya no esta.