Este circuito fue diseñado con el fin de montar varios en un robot para que funcionen como detectores de proximidad y de esta forma poder esquivar obstáculos.
El circuito es simple y confiable, esta basado en un parte de un PLL (decodificador de tono) de la firma national semiconductor LM567 y el principio de funcionamiento se basa en el rebote de la luz infrarroja, es decir un diodo led infrarrojo emite luz en esa long de onda y un foto transistor la recibe, al estar el foto transistor y el led uno al lado del otro mirando para el mismo lado, cuando se acerque una pared o obstáculo la luz infrarroja emitida por el led rebotara en el objeto incidiendo en el foto-transistor y así activando una salida, ya que el pll esta configurado como vco y filtro pasa banda, osea el vco genera una señal portadora a una determinada frecuencia x que va a ser emitida por el led infrarrojo y la entrada del filtro pasa banda viene desde el foto transistor por ende si sintonizamos el vco con el filtro estaríamos activando la salida cuando el foto transistor detecte una señal igual a la preestablecida por su filtro, señal que va a ser igual a la emitida por el led mediante su vco. de esta forma se logra detectar el obstáculo sin problemas de interferencia por la luz de la habitación o controles remotos, etc...
En esta captura del datasheet del fabricante del integrado podemos ver el circuito típico en alterna, es el que proponemos en esta nota, también podemos ver las formulas para calcularlo. El circuito del fabricante nos dice que si ingresamos una frecuencia por la entrada (pin 3) relativamente igual a la generada localmente por el oscilador RC conformado por R1 y C1, la salida (pin 8) cambiara de estado. En nuestro circuito la señal de entrada es entregada por el fototransistor, pero la señal generada para ser rebotada con el objeto a sensar y luego captada por el fototransistor la tomamos del oscilador local (circuito RC), luego la amplificamos para poder excitar un led y de esta forma tenemos el detector de proximidad, también es posible hacer una barrera infrarroja, por ejemplo si en lugar de tomar la frecuencia del oscilador RC local usamos un oscilador externo (que debe estar oscilando a la misma frecuencia que el oscilador local RC) podemos crear la barrera, por ejemplo un oscilador externo podría ser un timer LM555 el cual puede excitar un led infrarrojo que apuntado al fototransistor del LM567 cumple las veces de barrera infrarroja.