Tiempos verbales inglés

Tiempos verbales en inglés, con su función y orden, la información que hay es lo preciso de cada tiempo, esto lo hice yo para estudiar para una prueba, espero que les sirva. Cualquier duda, corrección o lo que sea en los comentarios o por mp. Saludos!

Presente Simple
Afirmativo:
Sujeto + Verbo sin ‘to’
Ej: I understand
Negativo:
Sujeto + Aux (Do/Does) + not + verbo
Ej: I don't understand
Interrogativo
Aux (Do/Does) + Sujeto + Verbo + ?
Ej: Do I understand?
Función/Uso:
Rutinas, cosas habituales, situaciones permanentes. Futuro (cosas programadas, parte de un horario, algo que está fijo), leyes naturales o físicas.

Presente Continuo
Afirmativo:
Sujeto + Verbo to be + Verbo-Ing (Gerundio)
Ej: I am understanding
Negativo:
Sujeto + Verbo to be + Not + Verbo-Ing (Gerundio)
Ej: I am not understanding
Interrogativo
Verbo to be + Sujeto + Verbo-Ing (Gerundio) + ?
Ej: Am I understanding?
Función/Uso:
Acciones que se realizan en el momento. Cosas temporales que están sucediendo alrededor de este tiempo como leer un libro. Una acción en futuro que ocurrirá con seguridad. Situaciones cíclicas en un periodo de tiempo definido

Pasado Simple
Afirmativo:
Sujeto + Verbo en pasado
Ej: I understood
Negativo:
Sujeto + Aux (Did) + Not + Verbo
Ej: I didn't understand
Interrogativo
Aux (Did) + Sujeto + Verbo + ?
Ej: Did I understand?
Función/Uso:
Acciones que comenzaron en pasado y ya están terminadas.

Presente Perfecto
Afirmativo:
Sujeto +Aux (Have/Has) + Participio del verbo
Ej: I have understood
Negativo:
Sujeto + Aux (Have/Has) + Not + Verbo en pasado
Ej: I haven't understood
Interrogativo:
Aux (Have/Has) + Sujeto + Verbo en pasado + ?
Ej: Have I understood?
Función/Uso:
Acciones que no han terminado o que han terminado y tienen relevancia en el presente. Acciones más permanentes. (He…)

Pasado Continuo
Afirmativo:
Sujeto + Be pasado (Was/Were) + Verbo-Ing (Gerundio)
Ej: I was undestand
Negativo:
Sujeto + Verbo to be en pasado + Not + Verbo-Ing (Gerundio)
Ej: I was not understanding
Interrogativo
Verbo to be en pasado + Sujeto + Verbo-Ing (Gerundio) + ?
Ej: Was I understanding?
Función/Uso:
Acción que estaba sucediendo antes, en ese momento y probablemente después de un momento determinado

Presente Perfecto Continuo
Afirmativo:
Sujeto +Aux (Have) + Participio verbo to be (Been) +Verbo-Ing (Gerundio)
Ej: I’ve been understanding
Negativo:
Sujeto + Aux (Have) + Not + Participio verbo to be (Been) + Verbo-Ing (Gerundio)
Ej: I haven’t been understanding
Interrogativo
Aux (Have) + Sujeto + Participio verbo to be (Been) + Verbo-Ing (Gerundio) + ?
Ej: Have I been understanding?
Función/Uso:
Acciones que empezaron en el pasado y están continuando hasta el presente o acaban de terminar en un periodo de tiempo no terminado. Cosas temporales (He estado…)

Pasado Perfecto (Pluscuamperfecto)
Afirmativo:
Sujeto + Aux (Have en pasado: had) + Verbo en participio
Ej: I’d understanding
Negativo:
Sujeto + Aux (Have en pasado: had) + Not + Verbo en participio
Ej: I had not understanding
Interrogativo
Aux (Have en pasado: had) + Sujeto + Verbo en participio + ?
Ej: Had I understand?
Función/Uso:
Acción o evento que sucedía en un periodo de tiempo antes de otra cosa en el pasado. (Había…)
Ej: Antes que llegué a casa ya había hecho la compra

Futuro
Afirmativo:
Sujeto + Aux (Will) + Verbo
Ej: I’ll understand
Negativo:
Sujeto + Aux (Will) + Not + Verbo
Ej: I’ll not understand
Interrogativo
Aux (Will) + Sujeto + Verbo + ?
Ej: Will I understand?
Función/Uso:
Para hablar de cosas que no hemos pensado antes, es para cuando decidamos en el momento (al momento de hablar). Predicciones sin evidencia (opinión de algo que pasará).