Hedgehog
Es un arma antisubmarina desarrollada por la Royal Navy durante la Segunda Guerra Mundial, fue desplegada en los buques de guerra que escoltaban a los convoyes, tales como destructores, fragatas, balandras y corbetas como complemento a las cargas de profundidad. El arma funcionaba disparando un pequeño número de proyectiles de mortero de espiga. Eran disparados al mismo tiempo que se lanzaban las cargas de profundidad. Las bombas de mortero estallaban por impacto, mientras que las cargas, lo hacían a una profundidad programada.
La US Navy utilizaba otra versión del Hedgehog, el Mousetrap.
Squid
Llevado directamente de los tableros de diseño a la producción, fue equipado por primera vez en mayo de 1943, llegando a instalarse en 70 fragatas y corbetas durante el conflicto. El primer hundimiento confirmado fue el del U-333 el 31 de julio de 1944, por parte de la fragata HMS Loch Killin. En total se hundieron 17 submarinos durante 50 ataques con el Squid. 195 unidades del sistema fueron fabricadas hasta 1959.
El arma consistía en tres tubos de mortero montados en línea, ligeramente descentrados para aumentar la dispersión de los proyectiles. Los tubos estaban instalados en un montaje que podía rotar 90 grados para llevar a cabo la recarga. Los proyectiles pesaban 177 kg de los cuales 94 eran la carga explosiva de Minol. El hundimiento del proyectil se producía a una velocidad de 13,3 m/s, y se empleaba una espoleta temporizada para ajustar la profundidad a la que estallaría, que como máximo podía ser de 274 metros.
El sistema estaba enlazado con el sonar de la nave, que lo disparaba automáticamente. Los proyectiles cubrían una figura triangular de casi 40 metros de lado, 250 metros por delante de la nave. Muchos montajes Squid eran dobles, con lo que se cubrían dos triángulos opuestos frente a la nave. Análisis de posguerra demostraron que el Squid era nueve veces más efectivo que las cargas convencionales. Este arma fue reemplazada por el Limbo.
Limbo
En este caso el sistema era muy similar al squid pero con unos tubos de lanzamiento mas largos con lo que se conseguía un mayor alcance. Algunos modelos se montaron en plataformas giratorias similares a las torretas de cañones, incluso basculaban sobre si mismas.
El tipo de munición utilizada era como la del squid, con espoleta temporizada, y en los modelos mas avanzados con detectores de proximidad. Este sistema aún se utiliza en las armadas de muchos países.