Cephalaspis
Fue un pez del período Devónico. Fue el primer pez sin mandíbulas y con cabeza acorazada. Debido a su primitivo y pesado esqueleto, no podría acelerar demasiado tiempo. Vivía en los mares poco profundos que separaban Europa de Norteamérica, y desovaba en ríos, puesto que en el mar podía ser presa de depredadores.
Los Cephalaspis fueron los primeros peces de río. Existe la teoría de que, aunque vivían en el mar, no podían dejar a sus crías y huevos allí, pues podían ser devorados, así que remontaban los ríos que alimentaban el mar interior que aún dividía Europa y Norteamérica hasta que encontraban una pequeña charca donde dejar los huevos, la misma charca donde ellos habían nacido. Este comportamiento es común en algunos peces de la actualidad.
Ctenurella
El Ctenurella vivió a finales del Devónico en Australia y (Alemania), y medía 13 cm. de longitud.
Era un placodermo pequeño, del orden de los ptictodóntidos, cuyo único revestimiento óseo era una placa sobre la cabeza y una banda alrededor de la cintura torácica. Tenía dos aletas dorsales, una erguida y la otra baja y alargada. Los pares de grandes aletas pectorales y pélvicas lo estabilizaban por debajo, y la cola se movía con ondulaciones de látigo.
Este pequeño placodermo tenía placas dentarias moledoras, y los huesos de sus mandíbulas superiores estaban firmemente fusionados con la caja craneana. En el fondo del mar encontraba, su alimento, compuesto de crustáceos y erizos de mar. Es probable que también podría nadar, a juzgar por su forma hidrodinámica y por las aletas dispuestas en pares. Del mismo modo que en el caso de los renánidos y las rayas, el Ctenurella y sus parientes habían desarrollado una forma corporal que se repetiría más adelante en otro grupo de peces cartilaginosos, el de las quimeras.
Climatius
El Climatius vivió de finales del Silúrico a principios del Devónico en Europa (Reino Unido) y América del Norte (Canadá), y medía 7,5 cm de longitud. El nombre de "tiburón con espinas" resulta especialmente apropiado para este pez, en cuyo diminuto cuerpo se agolpaban infinidad de espinas y aletas.
Tenía dos grandes aletas dorsales, cada una de las cuales presentaba por delante una robusta púa ósea alojada superficialmente en la piel. En la parte inferior presentaba una gran aleta anal, con su respectiva espina, y un par de grandes aletas pectorales, también con espinas por delante. Su vientre estaba erizado de espinas, pero carecía de aletas.
Tenía un par de espinas pélvicas y cuatro pares de espinas ventrales. A juzgar por las aletas estabilizadoras y la poderosa cola con el lóbulo superior agrandado y vuelto hacia arriba, semejante a la de un tiburón, era un excelente nadador. Carecía de dientes en el maxilar superior, pero tenía miríadas de pequeños dientes en la mandíbula inferior, que eran sustituidos continuamente por otros a medida que se gastaban, otro rasgo que lo asemeja a los tiburones.
Sus grandes ojos indican que la vista debió de ser el principal sentido utilizado por este pez para localizar a la presa. Probablemente se alimentaba de crustáceos y peces más pequeños, que atrapaba en las aguas medias y superficiales. Su agilidad para nadar y su ajustada coraza debieron de protegerlo del ataque de los peces más grandes y de los invertebrados predadores. Las quince espinas óseas que se alineaban sobre su cuerpo eran su principal defensa.
Ceratodus
Fue un pariente fósil del actual pez pulmonado australiano. Medía 50 cm y tenía dos placas dentales superiores y dos inferiores, sujetas a las mandíbulas. Poseía hasta seis crestas prominentes en diagonal, con hondas depresiones intermedias que atraviesan las placas, desde el ángulo posterior interno hasta el margen externo. Ceratodus vivía en aguas dulces y se alimentaba en el fondo. Vivió durante el período Triásico hasta el Cretácico (251 a 65 millones de años) y se hallaron fósiles en los cinco continentes.
Este ejemplar tiene como detalle adicional el tener la capacidad de respirar fuera del agua mediante pulmones; y lo más asombroso es que pese a su origen prehistórico, continúa vivo durante la actualidad en Australia.
Tiktaalik
Tiktaalik es un pez sarcopterigio (aletas lobuladas) del período Devónico tardío, con muchas características de los tetrápodos, por lo que es considerado un importante fósil transicional. Restos excelentemente preservados fueron encontrados en 2004 en la isla de Ellesmere en Canadá. Su nombre es una palabra del idioma del pueblo inuit, que significa "lota", un pez de baja agua.
Vivió hace aproximadamente 375 millones de años. Su mezcla de características de pez y tetrápodo condujo a sus descubridores a caracterizar a Tiktaalik como un "peztrápodo". Es un fósil transicional tan importante como el Archaeopteryx para las aves. Su mezcla de características tanto de pez como de tetrápodo incluyen:
-Branquias de pez.
-Escamas de pez.
-Articulaciones y huesos de extremidades medio pez, medio tetrápodo, incluyendo una articulación de muñeca funcional.
-Costillas y cuello móvil de tetrápodo.
-Pulmones.
Tenía principalmente las características de un pez, pero con las extremidades formando estructuras esqueléticas similares a un brazo, parecidas a las del cocodrilo, incluyendo hombro, codo y muñeca. Tenía los dientes afilados de un depredador, y su cuello podía moverse independientemente de su cuerpo, lo que no es posible en otros peces.
El animal también tenía un cráneo plano como el de los actuales anfibios; los ojos en lo alto de la cabeza; cuello y costillas como las de los tetrápodos, las cuáles le servían para soportar el cuerpo y ayudarle a respirar por los pulmones; un largo hocico capaz de cazar presas sobre tierra; y una abertura branquial que, en animales más evolucionados, se convertiría en oído.
Sus descubridores opinaron que, con toda probabilidad, Tiktaalik flexionaba sus protoextremidades en el lecho de los ríos principalmente y podría haberse empujado a sí mismo hacia la orilla por breves periodos. Estos especímenes alcanzaron un tamaño de 1.2 a 2.75 metros de longitud.