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EL MÉTODO CASCADA EN LA NEUMÁTICA

El método cascada es una técnica utilizada en la ingeniería para desarrollar secuencias de movimiento en uno o varios cilindros neumáticos de doble efecto, con el fin de automatizar pequeños procesos.



En la figura se puede visualizar la automatización de una empacadora con neumática secuencial, un sensor detecta una caja haciendo que el cilindro 1A se extienda, empujando el objeto hasta el cilindro 2A, este a su vez se extiende llevando el producto a una caja a través de un tobogán. Cuando cilindro 2A está completamente extendido, el cilindro 1A retrocede dando espacio a otra caja.

Todo sistema desarrollado con cascada debe tener un sensor o final de carrera en los extremos del recorrido del pistón, uno que se active cuando el vástago esté completamente retraído y otro que se active cuando está encendido.

Si un cilindro es llamado A y se quiere extender el vástago, el movimiento se denomina A+
Si un cilindro es llamado A y se quiere retraer el vástago, el movimiento se denomina A-

En un cilindro A, se activa el sensor A0 cuando el vástago está retraído
En un cilindro A, se activa el sensor A1 cuando el vástago está extendido

PASOS PARA DESARROLLAR EL MÉTODO CASCADA

Definir la secuencia

Hay que definir que secuencia se quiere realizar, definir el proceso y cuantos cilindros tiene eso es algo importante, por ejemplo A+ B+ | A- B-.

Determinar los grupos

Los sistemas cascada manejan sus movimientos por grupos, para identificar el número de grupos en la secuencia que queremos diseñar, hay que tener en cuenta que en un grupo no se puede repetir la misma letra, por ejemplo:

A+ B+ | A- B-

Tiene 2 grupos, el primer grupo es A+ B+, el segundo grupo es A- B-

A+ | A- B+ C+ | C- B-

Tiene 3 grupos, el primer grupo es A+, el segundo grupo es A- B+ C+, el tercer grupo es C- B-

RECUERDE QUE EN UN GRUPO NO SE PUEDE REPETIR LETRA

Colocar las lineas de presión

En los sistemas cascada existen unas líneas de presión que son iguales al número de grupos de la secuencia.

Si hay 2 grupos, deben haber 2 líneas de presión en el sistema
Si hay 3 grupos, deben haber 3 líneas de presión en el sistema

El número de líneas de presión es igual al número de grupos de la secuencia

Colocar las válvulas que controlan las líneas de presión

El número de válvulas de 5/2 que controlan líneas de presión es igual al número de grupos - 1

PGI, es la línea de presión que activa la línea de presión I
PGII, es la línea de presión que activa la línea de presión II
PGIII, es la línea de presión que activa la línea de presión III
PGIV, es la línea de presión que activa la línea de presión IV

El número máximo de grupos en un cascada neumático es 4






Ejemplo, desarrollaremos el sistema neumático con la siguiente secuencia A+ B+ | A- B-

El sistema tiene dos grupos, por lo tanto tiene 2 líneas de presión y 1 válvula de 5/2 que controla esas líneas.



En el siguiente vídeo se explica un poco más el sistema cascada




Ejemplo, desarrollaremos el sistema neumático con la siguiente secuencia,
A+ | A- B+ C+ | C- B- y colocar un temporizador en el movimiento C+

El sistema tiene 3 grupos, 3 líneas de presión y 2 válvulas de 5/2 que controlan las líneas

Este sistema se utiliza como acampanadora de tubos de PVC



Estos sistemas son completamente neumáticos y son aptos para automatizar procesos pequeños en ambientes explosivos donde usar electricidad es un factor de riesgo...

Muchas gracias por haber leído este POST!!

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Muchas gracias por su apoyo, espero que les sirva, no te vayas sin comentar!!

Bryan Tejada A
Electrónica y control industrial
Cali - Colombia



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