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En la industria se utiliza la neumática para automatizar pequeños procesos, esta es una tecnología muy fácil de usar y en la mayoría de ocasiones se utiliza en líneas de fabricación secuencial.
Cuando se diseñan procesos secuenciales con neumática, se debe tener en cuenta la serie de movimientos realizados por los actuadores para cumplir su objetivo, y para diseñar un sistema de ese tipo, es necesario recurrir a los métodos tradicionales usados en la ingeniería para tal fin, entre ellos el modelo paso a paso.
Método de diseño paso a paso
El método paso a paso es una técnica para diseñar sistemas neumáticos y electro-neumáticos secuenciales basándose en la idea de utilizar 1 válvula por cada movimiento. Sin embargo este sistema posee muchas conexiones por lo cual se usan los módulos paso a paso.
En la figura se puede ver un modulo de paso fabricado por FESTO que sirve para realizar 4 movimientos.
En esta figura se puede visualizar el modulo de paso para 4 movimientos usando los símbolos típicos de la neumática.
X1, X2, X3,....Xn, son las entradas de los módulos de paso, en ellas debe conectarse el final de carrera que dará paso al movimiento asignado para el siguiente módulo..
A1, A2, A3,....An, son las salidas de los módulos de paso, en ellas debe conectarse el actuador que ejecutará el movimiento.
L, esta entrada puede taponarse, sirve para cancelar las salidas de los módulos y activar la salida del último.
P, en esta entrada se conecta la línea de presión.
Zn, permite cancelar la salida del módulo anterior.
Zn+1,permite cancelar la salida del último módulo.
Yn, permite activar la salida del módulo.
Yn+1, es la salida del último módulo que sirve para activar otro módulo.
DISEÑO DE SECUENCIAS CON MÓDULOS PASO A PASO
Para diseñar A+, A-, B+, B-, hay que seguir los siguientes pasos...
1 PASO
Contar el número de movimientos que tiene la secuencia que necesitamos, en este caso son 4.
2 PASO
Colocar los módulos TAA siguiendo la siguiente formula,
Módulos TAA = Número de movimientos - 1
Para nuestro caso son 3 módulos TAA.
El último módulo SIEMPRE es TAB.
3 PASO
Colocar los finales de carrera en las entradas de los módulos de paso, recordando que esta dará la señal para activar el siguiente módulo.
4 PASO
Conectar la línea de presión a los módulos de paso.
5 PASO
En caso de usar solo 4 movimientos conectar Zn con Zn+1.
6 PASO
Conectar la línea Yn+1, a una valvula tipo AND o de simultaneidad, y un pulsador neumático al otro lado de la misma para tener control sobre la secuencia.
7 PASO
Conectar las salidas de los módulos de paso a los respectivos actuadores que generan los movimientos, en este caso a las activaciones de las válvulas biestables que controlan los cilindros.
En la figura podemos ver el circuito completamente terminado con un pulsador de ciclo único y un pulsador para ciclo contínuo con paro.
En el siguiente vídeo podemos clarificar un poco más el diseño y verlo en acción,
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Bryan Tejada A.
Electrónica y control industrial
Cali - Colombia