La revista Signal se publicó entre abril de 1940 y abril de 1945, y fue el principal órgano de propaganda del ejército alemán durante los años de la segunda guerra mundial. Se publicaron en total 112 números (5.036 páginas). Su difusión internacional fue tremenda y hasta diciembre de 1941 se distribuía sin dificultad en Estados Unidos (en los ejemplares de ese año figura que la publicación está reconocida por la Oficina de Correos de Nueva York, a efectos postales, como material impreso de segunda clase). Se llegaron a publicar ediciones de Signal en 26 lenguas diferentes, dos veces al mes, impresas en Berlín, Oslo, Milán y París, que sólo contienen ligeras diferencias en cuanto a su contenido.
Al principio se publicaba en cuatro idiomas y se editaban 40.000 ejemplares. Su difusión máxima fue de 2.500.000 ejemplares por número en plena guerra. Hoy día es más difícil localizar tanto los primeros ejemplares (desde abril de 1940) como los últimos (hasta abril de 1945). La difusión de Signal no estaba autorizada en la propia Alemania y fue la única revista de propaganda alemana destinada al exterior que no estuvo controlada directamente por Göbbels y el Ministerio de Propaganda; y aunque se produjeron tensiones por su dirección entre el ejército y el Partido, los militares nunca perdieron su control. El artífice y promotor de la idea fue el jefe de la oficina de Propaganda de la Werhmacht, el coronel Hasso Von Wedel.
A partir del número 8 de 1941 se publicó una versión íntegra en español. Dedicó varias noticias a la División Azul. En 1979 y 1980 Ediciones El Arquero (de Altea, Alicante) publicó dos volúmenes que contienen una selección de páginas publicadas por Signal, antología que se preocupó más por los reportajes fotográficos que por los textos ideológicos.
De la revista Signal son particularmente interesantes los artículos que sirven para conocer con detalle la idea de Europa que se mostraba desde Alemania. En su edición original, en la edición de Signal en español, estos artículos estaban flanqueados por dibujos, mapas, fotografías y publicidad, de empresas como Agfa, Audi, BMW, Faber Castell, Henkel, Mercedes-Benz o Zeiss entre otras.
