A pesar de que VirtualBox (https://www.virtualbox.org/) posee una opción para compartir carpetas entre el sistema anfitrión y el huesped, esto no es tan sencillo como pareciera. Para compartir una carpeta lo primero que haremos será configurar la ruta a la carpeta en cuestion desde el menu de opciones de la maquina virtual:
Luego instalamos las Guest Additions en el huesped, esto se hace desde el menu Dispositivos->Instalar <<Guest Additions>>...
A continuación creamos una carpeta en el sistema huesped (en este caso, una distribución linux), yo la he creado en /mnt, desde el terminal ejecutamos:
sudo mkdir /mnt/carpetacompartida
y para finalmente montar la carpeta y acceder al contenido de la carpeta en Windows (supongamos que se llame carpeta-en-windows) tipeamos también en la terminal:
sudo mount.vboxsf carpeta-en-windows /mnt/carpetacompartida
NOTA: en distribuciones como openSUSE habra que teclear la ruta absulota del ejecutable mount.vboxsf:
sudo /sbin/mount.vboxsf carpeta-en-windows /mnt/carpetacompartida