Si se emula un android en una PC, puede ser necesario enviar y extraer datos entre el dispositivo emulado y la PC. Para eso es necesario ir a la carpeta de sdk y ubicarse en
android-sdk-linux/platform-tools
en esta carpeta encontraremos un binario llamado adb que nos permitira enviar, extraer y navegar en el android que se esta emulando.
Para extraer algun archivo de android, supongamos "tux.jpg" que se encuentra en la Sdcard, se realizaria asi:
./adb pull sdcard/tux.jpg home/usuario/archivos_de_android
Para enviar un archivo de la PC al android que se emula, seria:
./adb push tux.jpg sdcard/
Y para navegar entre los archivos de android:
./adb shell
de esta forma podemos navegar entre los directorio de android