Cambiar imagen de Grub2 en Ubuntu 10.04

Descargando el grub2-splashimages
sudo apt-get install grub2-splashimages

Nos descarga una serie de imagenes en la dirección /usr/share/images/grub/ en formato tga con resolución 640x480
Ahora solo editamos un archivo ( mismo que en ubuntu 9.10)
abrimos una terminal y tecleamos
sudo gedit /etc/grub.d/05_debian_theme
Editamos la dirección de la imagen para el fondo en la linea WALLPAPER



Guardamos y cerramos el gedit
y en la terminal hacemos
update-grub2
Reiniciamos

Nota: Puedes poner la imagen que quieras en formato png y jpg en resoluciones de 640x480 (recomendable) aunque con el startupmanager puedes aumentarla pero se retardaría el inicio del sistema.
Para copiar archivos como root.
En la terminal escribir sudo -s
password:
después
gksudo nautilus