Todo lo que necesitas saber de lego mindstorm [Megapost]
Este post es una gran recopilacion de lego mindstorm sobre tutoriales,intrucciones de montaje,mas projectos,como funcionan los componentes,... en fin que mereze la pena leerlo.
¿Que es el Lego Mindstorms NTX?
Lego Mindstorms es un juego de robótica para niños fabricado por la empresa Lego, el cual posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva.
Es un juguete para niños y adultos ya que utilizas el lego technic y la robótica.
El juego tiene 4 partes importantes:
*El microprocesador (también llamado NTX)
*Los sensores (luz, sonido, tacto, color, rotación, ultrasonido...)
*Los servomotores
*Los elementos technic (o sea las piezas)
Si faltara uno de ellos no podrías construir ningún robot.
El lego mindstorms funciona así:
Funciona igual que el cuerpo humano, primero los sentidos recogen la información, luego la envían al celebro, después el celebro recapacita la situación y toma una decisión y luego la envía a los músculos, y finalmente los músculos realizan la acción que a ordenado el celebro, pues el lego mindstroms funciona igual.
Los sensores sustituyen a los sentidos:
El sensor de sonido a los oídos.
El sensor de ultrasonido a los ojos.
El sensor de tacto a la piel.
El sensor de de luz o color a los ojos.
El NTX al celebro.
Los motores a los músculos.
Pero todo eso se programa por ordenador con un programa y para que tengas idea hay programas que resuelven el cubo de rubic.
En fin un juguete muy chulo.
Un video de su funcionamiento:
Si te ha gustado ahora te lo tienes que comprar.
¿Que version elegir?
Hay varias versiones distintas del lego mindstorms.
La primera es la 1.0:
Esta tiene mas cosas técnica ya que tiene mas piezas.
En cuanto a los sensores tiene lo básico: sensor de ultrasonido, de sonido, de tacto y de luz.
Y tiene 3 servomotores.
Cuesta casi 300 euros
Lo único malo que tiene es que no tiene el nuevo sensor de color, pero se puede añadir compran dolo por separado por 26,5 euros.
Las creaciones son: Un humanoide, un escorpión, un brazo robot y un vehículolo atrapa bolas.
La segunda es la 2.0:
Tiene menos piezas que el 1.0 (solo tiene dos vigas de 15 en cambio la 1.0 tiene 8, menos engranajes...)
Luego en electrónica sustituyen el sensor de sonido por el de color y tiene 2 sensores de tacto.
En total uno de ultrasonido, uno de color y 2 de tacto.
Cuesta unos 250 (ten en cuenta la piezas)
Las creaciones son: Un humanoide, un cocodrilo, una maquina que separa colores y un vehículo que lanza bolas.
Y la tercera es la versión educativa:
Tiene menos piezas que la versión 2.0 (unas 400 piezas),
pero mucha mas electrónica.
Tiene 2 sensores de tacto, un sensor de ultrasonido, un sensor de sonido, un sensor de luz, 3 lampara y 3 convertidores RCX a NTX.
Cuesta sobre 330 euros.
Tiene incluido un software educativo es decir que te enseña a manejar la programacion del robot llamada robo educador y además ese sofware solo esta incluido en esta version.
De creaciones puedes hacer un vehículo que te en seña a dominar la programacion mas alguna creaciones que están en el robo educador.
Un complemento ideal es comprar además el set de expansión de piezas que tiene unas 750 piezas juntado las piezas de la versión educativa hay unas 1300 piezas distintas, además podrás hacer las creaciones del set 1.0.
Este set cuesta unos 80 euros.
Combinados cuestan unos 400 euros.
Bueno la decisión es tuya, yo recomiendo la versión educativa con el set de expansión de piezas.
Explicacion de como tener un buen lego mindstorm y como funcionan los componentes
Los sensores y motores
Sensor de ultrasonido
Básicamente puede detectar objectos que estén de 0 a 255 centímetros de distancia con una precisión de +/-3 cm. Esto significa que si hay un objecto a 40 cm exactamente el sensor puede verlo desde 37 hasta 43cm, este es su margen de error.
Este sensor funciona igual que como lo hace un radar o un sonar. Envía ondas de sonido en una frecuencia muy alta y mide el tiempo que el "eco" (el rebote de las ondas) de sonido tarda en regresar al sensor. Esto es muy similar a como un murciélago "ve".
Para poder probar el sensor ultrasónico lo conectamos al bloque programable, en el menú de "View" selecciona "Ultrasonic Sensor" y el puerto en el que lo conectaste, con esto en la pantalla empezará a aparecer la distancia que esta detectando el sensor.
Sensor de tacto
El sensor de contacto permite detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algún objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata.
Al tocar una superficie, una pequeña cabeza externa se contrae, permitiendo que una pieza dentro del bloque cierre un circuito eléctrico comience a circular energía, provocando una variación de energía.Util para hacer alguna acion manualmente (un boton).
Es poco usado ya que no sirve para mucho pero si se usa se utiliza bien.
Sensor de luz
El sensor de luz es sin duda uno de los mas utiles e interesantes de todo el kit del Lego Mindstorms NXT. Este sensor le permite a nuestro robot distinguir entre luz y obscuridad, midiendo la intensidad de la luz le permite a nuestro robot "ver" en blanco y negro.
El sensor se puede usar en dos modos:
El primer modo detecta la luz del ambiente y se puede usar para detectar si un cuarto tiene la luz prendida o apagada, o la intensidad de la luz que entra por la ventana dependiendo de la hora del día o incluso para programar un robot que siga una fuente de luz.
En el segundo modo el mismo sensor emite una luz y luego mide que tanto rebota o refleja esta luz en las superficies. Este modo lo podemos usar para diferenciar el brillo de los colores en una superficie (¡el famoso robot seguidor de la linea negra se basa en este principio!). Incluso se ha usado para detectar la distancia hasta el suelo con una mejor precisión que con el sensor ultrasónico.
Sensor de sonido
El sensor solo detecta la "cantidad" de sonido y no ningún tipo de tono o modulación, pero aun así hay muchas aplicaciones ingeniosas que se le pueden dar.
Este sensor lee el sonido ambiental y nos regresa una medida de 0 a 100%. Podemos configurarlo para que lea Decibeles o Decibeles Ajustados. En terminos muy simples los decibeles ajustados solo incluye sonidos que el oido humano puede escuchar, al contrario de los decibeles normales que podria incluir frecuencias que no podemos escuchar pero que el sensor de sonido capta.
4-5% Una casa silenciosa.
5-10% Alguien hablando lejos.
10-30% Es una conversación cerca del sensor o música en un volumen normal.
30-100% Gente gritando o música a volumen alto.
La aplicación mas sencilla es una que ya viene precargada en el bloque es que los motores conectados al puerto B y C (como en el Tribot) se muevan en linea recta a una velocidad de acuerdo a la cantidad de sonido que escuche. Este programa ya viene precargado en el menu "Try Me" y luego "Try Sound".
Otra idea muy común es hacer que el robot reaccione a comandos de voz cuando escuche sonidos fuertes. Para esto se puede usar el bloque de Wait-> Sound Sensor.
Projectos e intrucciones
Ahora pongo unos enlaces para que puedas hacer mas creaciones:
Ver. 1.0
Ver. 2.0
Ver. education y set de extension
Epero que les haya gustado si quieren saber mas de lego mindstorm diganmelo por MP y les hare un post
Hasta la proxima