Después de hacer varias modificaciones a mi impresora 3D (ver esa historia haciendo clic ) Terminé con piezas sobrantes, principalmente la estructura de aluminio original.
Había visto los videos del Profe García acerca del router CNC (Video AQUI ) pero la apariencia de la estructura de MDF nada mas no me convencía. Una idea llevó a otra así que decidí reutilizar la estructura de aluminio y poco a poco fui ordenando las piezas para completar el proyecto. He de advertir que este proceso me tomó meses ya que casi todo fue comprado en China.
Estructura sobrante y múltiples bolsitas de complementos:
Armando la estructura: Aluminio estructural, perfiles de 20X20 y de 20X40, ambos de ranura 6mm, esquineros de aluminio 28X20X20, Tornillos milimétricos cabeza Allen M4 X 12mm con sus respectivas rondanas planas y de presión, tuercas tipo "T" (hammer) para perfil de aluminio estructural. Armado sobre superficie firme y plana para procurar ángulos a 90º precisos.
Estructura terminada, mas adelante haré una base para fijar la estructura y darle más estabilidad
Es momento de cortar las piezas de acrílico en 6mm, aunque hubiera preferido acrílico negro solamente tenía unos recortes de acrílico transparente.
Carro derecho del eje X, Para fijar los rodamientos utilicé tornillos cabeza Allen M5 de 30mm, Tuercas excéntricas para ajustar distancia al eje, espaciadores de nylon (tengo pocos, los demás los haré de acrílico 6mm) rondanas planas, de presión y tuercas. De este lado queda montado el motor a pasos Nema 17 con su respectiva polea dentada, encargado del movimiento del eje X.
Carro izquierdo del eje X, lleva los mismos rodamientos además de dos poleas dentadas sujetas por tornillo M5 X 25 con su respectiva rondana plana, de presión y tuerca
Una vez montados ambos carros es momento de montar el eje X, ajustándolo en la parte inferior y deslizándolo hacia arriba para verificar que la estructura sea paralela, tuve que realizar pequeños ajustes para que el eje X se desplazara suavemente a lo largo del eje Z. Por el momento no instalaré la banda del carro central ya que no he definido si voy a instalar un Dremel o si compraré un motor mas pequeño.
El disco duro es solamente para detener y alinear el eje X
Es el turno de los motores del eje Z, instalaré 2 Nema 17 con husillo trapezoidal T8 pitch 8mm (desplaza 8 milímetros con cada vuelta), cople flexible 5X8 (5 mm del lado del motor Nema, 8 mm del lado del husillo)
Montando los soportes de acrílico 6mm para los motores paso a paso Nema 17 que moverán el eje Z
Detalle del esquinero de aluminio 20X20 de refuerzo para el soporte de los motores del eje Z
Soportes montados
Presentando Motores con coples y husillos en su lugar
El montaje en la estructura requiere de una alineación precisa para evitar ruidos y que los motores hagan esfuerzos innecesarios.
Eje Y, en la parte frontal solo lleva dos poleas dentadas
Eje Y, en la parte posterior lleva el motor a pasos Nema 17 con su respectiva polea dentada y una polea mas para alinear la banda paralelamente al eje. Todos los motores Nema 17 se sujetan con tornillos cabeza Allen M3 X 12mm a su respectivo soporte de acrílico de 6mm.
El diseño del carro del eje Y fue modificado, en lugar de tener 4 rodamientos de forma lateral sobre un solo riel ahora tiene 5 rodamientos en forma de patín para deslizarse suavemente sobre tres rieles. Patines impresos en 3D, tornillos M5 X 35 mm, tuercas de seguridad, espaciadores en acrílico de 6mm.
Terminando el armado de los motores del eje Z
Montando los componentes electrónicos:
La placa electrónica será un Arduino UNO con su respectivo CNC Shield y 4 controladores para motor a pasos A4988 con sus respectivos disipadores de calor. La fuente de poder es de salidas 5V 2A y 12V 2A, solo utilizaré los 12V para alimentar el CNC Shield, el Arduino Uno tomará 5V directo del puerto USB que siempre estará conectado a la computadora
Utilizando de nuevo la cortadora láser diseñé los soportes para las placas electrónicas, esta vez en acrílico de 3mm, utilicé negro para la parte posterior y acrílico transparente para la tapa que sujetará el ventilador.
Montaje de las placas electrónicas:
He decidido instalar mi Dremel, diseñé el carro del eje X para soportar el Dremel (SolidWorks)
Montando el carro del eje X, 4 rodamientos, 4 tornillo cabeza Allen M5X35, rondanas planas, de presión, espaciadores de acrílico de 6mm y tuercas excéntricas para ajuste de rodamientos
En la parte posterior dejé listos los soportes para instalar los interruptores de final de carrera
Dremel montado
Cableando motores:
Organizando cables
Detalle de los interruptores de final de carrera
Software para la placa Arduino: GRBL
Software para la PC: Universal Gcode Sender
