Con conexión de cable simple robot Manual de 4×2 o 4×4! DC engranaje del motor 300rpm-1000rpm …
carreras de 4×4, mod robot, robot de lucha las guerras! Si quieres hacer un robot en su casa, déjame decirte esto. Hay básicamente cinco tipos de robots que son:
. 1.LEVEL un robot (por cable robot con dos interruptor DPDT)
2.LEVEL DOS ROBOTS (robot inalámbrico con botón de control).
3.LEVEL TRES ROBOT (Wireless autónoma / programada robot) .
4.LEVEL CUATRO ROBOT (célula solar y el panel de 12v)
5.LEVEL CINCO robot (robot lucha la guerra)
Paso 1 Herramientas y Componentes
Este es un proyecto de imprimación que cubre siguiendo conceptos
1.Power Supply.or 12v batería de funcionamiento del interruptor de
2.DPDT.
3.DC Motorreductores movimiento
4.Basic de Robot
Hay siguientes herramientas son necesarias para este proyecto
- el hierro 1.Soldering
2 . Hack vi / hoja conductores
3.Screw
4.Multimeter
5.Pliers
6.Wire separador
7.Spanner
8.Hammer
Hay siguientes componentes son necesarios para este proyecto
- de la batería (12 voltios, 4,5 Ah) -. n º 1
interruptor DPDT- 2nos. o 4 piezas de agarre del robot de la cinta de alambre de strip-3 metros +
DC Motorreductores 4nos 4×4 o 4×2 2 números del chasis (con agujeros para que el motor) – 1
caja de una cinta metálica 12
. 4 ruedas nep
ruedas de apoyo 1nos (4×2)
- Hilo de soldadura según sea necesario
Paso 2 Procedimiento y el chasis del robot
PLANIFICACIÓN DE PAPEL: Antes de empezar a hacer el robot se necesita un plan de trabajo. Medir la longitud del motor (excluyendo el eje), el diámetro del eje del motor, diámetro del agujero interior del motor. Dibuje un bosquejo de la base que usted necesita para cortar teniendo en cuenta la colocación de motores y ruedas. Chasis El chasis es un conjunto mecánico para hacer una platform.Where de 4 ruedas en coche se puede montar cualquier placa controladora para conducir tu bot. Esto es sólo el chasis mecánico, opcional como se muestra en la figura 4 se puede utilizar motorreductores DC, 1 de ricino y 4 ruedas con aros de goma para que pueda hacer las dos variantes.
Paso 3 Montaje Mecánico
Montar la rueda giratoria en la feria de la posición en el diagrama anterior, con 1,5-2 pulgadas (aprox.) de los tornillos. Montar el motor de corriente continua en los orificios de la rueda del chasis y la pareja mediante tornillo o un tubo de goma.
Paso 4 interruptores DPDT utilizando el circuito
Para realizar el movimiento hacia la izquierda del motor, la polaridad de alimentación debe ser invertida de la polaridad del suministro en movimiento hacia la derecha. Para la “polaridad inversa” interruptores DPDT se utilizan generalmente. Esto puede hacerse mediante el uso de circuito siguiente. Conexiones DPDT interruptor para el control de cableado El alambre debe soldar en banda metálica no en los interruptores directamente (como se muestra en la figura 3). Esta precaución nos ayuda si hay una conexión incorrecta se produce en el circuito. Así que podemos cambiar el circuito cambiando la posición de la banda metálica (fig. 4). El procedimiento se muestra en la figura siguiente-
Continua el paso 5 al 7 en la fuente--->