Hola a todos los taringueros, poringueros y a todos los que visiten mi post!
Esta noche les traigo este post:
Arma tu propio Robot Huidizo por menos de 2 dólares!
La robótica es algo que a muchos hobbistas de electronica nos gusta, pero es algo que no todos podemos hacer, ya que es algo muy complejo y luego dificil de diseñar.
Pero como muchos de nosotros empezamos con robots simples como el famosisimo seguidor de lineas o los seguidores de luz. Pero yo hace unos días diseñé uno y lo hice en protoboard y es este, el robot huidizo
============================BarraSeparadoraDeAltaCalidad==================================
El circuito consta de un puñado de componentes, un transistor, un LDR, un preset, una resistencia y un motorcito.
============================BarraSeparadoraDeAltaCalidad==================================
Funcionamiento:
El LDR y el preset forman un divisor de tension configurable por medio del preset. Cuando el LDR detecta la oscuridad, el preset polariza la base del transistor BC337 y hace avanzar el motor.
el circuito es cuando tratamos de agarrar el robot, donde está el LDR y como el LDR detecta la falta de luz, es como si indicara que algo esta cerca de el y avanza hasta que 'esté fuera de peligro'.
============================BarraSeparadoraDeAltaCalidad==================================
Este es el circuito:
Version 1
Version 2
Version 3
============================BarraSeparadoraDeAltaCalidad==================================
Puntos y recomendaciones:
El circuito funciona desde 3v a 12v.
El uso tipico de este circuito puede ser montandolo en un raton de pc inservible.
El motor lo adaptas a una ruedita para que avance.
Actualización:
Si vas a usar un motor miniatura, como el motor de un discman, pues usa la version 1. Si vas a usar otro motor, usa la version 2, si vas a usar un motor mas grande, usa la version 3.
Ya que al usar un motor de un carrito a pilas, si se usa la version 1, el motor avanzará todo el tiempo (no funcionanrá) y se va a calentar terriblemente el transistor hasta explotar o autodestruirse*
============================BarraSeparadoraDeAltaCalidad==================================
A continuacion unas fotos del prototipo, placa y carro.
Me disculparán por la pésima calidad de las fotos, pero no tengo otra camara
Una foto del prototipo, lo voy a armar bien, ese prototipo era para probar sensibilidad del LDR y demas
Una foto de la plaquita, la placa es de aproximadamente 2cm x 3cm, eso negro es el disipador del 2N6490
Una foto del carro, se puede ver el motor, el engranaje, la rueda, las pilas y el chasis (Es un mouse sin la parte de los botones). Me creerán que con 2 pilas AA de 1.5V funcionó muy bien
Una foto del engranaje. El engranaje que se ve en la imagen es el recomendado, en el eje del motor va un tornillo sin fin, un piñon (le puse un piñon de impresora [El blanco]) y el engrane de la rueda, la rueda es de un mouse inservible.
El video todavia no lo subiré, porque no hay camara de video
Lo siento mucho por los que esperaban minimo una foto, pero mas vale tarde que nunca
Este es el robot huidizo mas simple, y al parecer no hay nada sobre uno
El circuito lo hice yo, está probado.
Cuando pueda subiré unas fotos de mi raton huidizo y un video
Espero les guste y haganle caso a Don Ramón
Y ya saben cualquier duda, Hazla saber!
saludos y que tengan una linda noche!