Programación en C [Convertir char a int]

Programacion en lenguaje C. ¿Como convertir cadenas de caracteres de números en arreglos de enteros? En este post les tengo un vídeo que muestra como convertir una cadena por ejemplo: char "0 1 2 3 4 5 6 50" en un arreglo de enteros int X[ ] = {0,1,2,3,4,5,6,50}. Usando la librería string.h el comando strtok para separar los números y atoi para convertir a enteros. link: http://www.youtube.com/watch?v=uLu6pUtXyTs