Fabrica Tu Propio Robot

Hola amigos , hoy les traigo algo unico. Antes que nada quiero aclarar que este trabajo o proyecto ( como ustedes prefieran) no es mio , es de un señor ingeniero electronico que al estar sin trabajo por unos meses tubo tiempo para dedicarle a su pequeña pero hermosa criatura. Soy aficionado a la electronica y estudie para tecnico y cuando vi esto me gusto mucho y pense : - por que no lo posteo? y aca estoy , despues de 4 hs de trabajo. Espero que lo disfruten la intención es compartir. Este es el proyecto de Wall-E Es de 150 mm x 150 mm x 160 de alto Utiliza un par de MATTRACKS para la fuerza motriz y dos robosapienV2 para la cadera motores. Será controlado por una CPU marca BS2P40 y tendrá las siguientes funciones que se describen a continuación. que construir robots muy prolífico. La razón principal para la construcción de este proyecto era para ver si podía usar las piezas de mi stock de los componentes que he acostado alrededor de mi sótano y sala de electrónica, lo único hasta ahora que he tenido que comprar es el MATTRACKS, pantalla de uOLED y L298 IC H-puente. Lo más importante de Wall-E : es de 5 mm Lite capas, laterales, frontal, posterior y superior, con 2 mm de balsa de revestimiento en los lados con un poco de 1.5mm capas para formar los paneles levantados. Los remaches se realizaron con cola blanca diluida al 40% y se aplica al área requerida es con una vara afilada y puntiaguda, una caída le dará 3 remaches. Los brazos: fueron construidos a partir de 1,5 mm de la oferta y la balsa, y utiliza cuatro de mi Technics carneros de aire nuevo a la espalda, los dedos se modded ángulo de Technics vigas cubiertas de capas de 1 mm para los lados y la parte superior e inferior de la balsa. La base está construida a partir de lámina acrílica de 5 mm ya que esto es bueno para perforar agujeros para montar sus accesorios. La cabeza fue un verdadero reto; El tubo ocular principal era un par de envases de píldoras de aleación, que funcionaba a ser del tamaño adecuado para la cabeza. El LED azul x 6, 3 en cada ojo están montados en un disco acrílico 5mm y se inserta en el tubo de casi 2/3rds abajo y luego otro disco acrílico delante con el sonar ping en cada sonda de ping eye.The es de TX y RX tuvo que ser retirado del tablero [complicado y un cable de extensión ejecutar desde la tarjeta a la TX y RX en cada ojo. No estaba seguro en el momento si esto pudiera alterar las características de la gama, pero después de probar esta carecía de fundamento. Los ojos se iluminan en la actualidad con un circuito que tiene una celda de CDS y al cambiar las luces de los ojos, vamos, GWJax puede codificar esto funcione también con algunas otras funciones de Wall-E. Wall-E se terminó con la estantería spraykote latas de esmalte, imprimación gris, seguido de imprimación antioxidante, y luego con capas de color amarillo, remaches aplicados, a continuación, astilla sobre el remache área, seguido por un óxido aerógrafo sobre los remaches. Todo el cuerpo se frota luego con almohadillas Scotchbrite hasta que el óxido y un poco de plata se muestra a través de, a continuación, aerógrafo con una mezcla de barniz satinado y de imprimación gris para dar a Wall-E que capeado la cabeza effect esto se hizo de una manera similar pero con diferente colores. Bueno empecemos con las imagenes y el "paso a paso" Nos vemos al final del post Paso 1 motores de engranajes RobosapienV2 Hip motores con engranaje cónico hexagonal. Paso 2 Ejes hexagonales instalados en el motor Paso 3 Paso 4 Paso 5 Los motores equipados con MATTRACKS Paso 6 Los motores equipados con base de acrílico Paso 7 Soportes de aleación para la base de acrílico Paso 8 5 mm de base de la oferta y la Lite lados Paso 9 Frontal y posterior capa de agregado Paso 10 Los paneles laterales extra de 1,5 mm, la capa de uOLED en el panel frontal Paso 11 Paso 12 Solar condujo el panel derecho de la recarga Paso 13 Los paneles delanteros ahora en su lugar Paso 14 Los paneles laterales laminados 1,5 mm capas Paso 15 Técnica de los carneros de LEGO para los brazos, pegados espalda con espalda Paso 16 Cuadro de 1.5mm capas para cubrir los carneros Paso 17 Varias capas para representar a los paneles de metal Paso 18 Los paneles laterales ya pegados en su lugar Paso 19 Armas en su lugar Paso 20 Puerta y pinzas ahora en su lugar Paso 21 Esta es la sección del ojo, cuatro formadores de capas de 1,5 mm Paso 22 Dos recipientes de aleación y los líderes de la píldora Paso 23 Formadores de capas pegadas en su lugar en los recipientes de aleación Paso 24 Formadores de ahora cubierta en madera de balsa, y añadió secciones traseras Paso 25 Más balsa añadido a la parte trasera Paso 26 Cuello sección hecha de capas de 1,5 mm Paso 27 Formadores internos para dar cabida a los servos Paso 28 Cuadro de capas unidas entre sí y 1,5 mm de balsa pegados alrededor de los bordes Paso 29 Detalle balsa añadido al cuello Paso 30 Pan / inclinación de la cabeza y el cuello servos listos para el montaje Paso 31 Cuello añadido a la cabeza a través de servo Pan Paso 32 Servo inclinación añadido en la base Paso 33 Todas las piezas listas para armar Paso 34 Cuerpo preparado listo para pintar Paso 35 2 ª fase de cebado, la roya parda Paso 36 Detalles del remache se diluye cola blanca y el 40% aplicado por una uña afilada Paso 37 Detalles de pinzas, plata 3 ª etapa aplicada Paso 38 De plata aplicado sobre los detalles de remaches Paso 39 Una gran cantidad de detalles está llegando juntos, cuarta capa amarilla aplicada ya la intemperie comienzan a llevarse a cabo Paso 40 Rams en la parte trasera, ya la intemperie llevando a cabo, con scotch brite almohadillas. Paso 41 Detalles del brazo añade ahora, y puerta de entrada, a la intemperie más cosas también Paso 42 El cableado para las luces azules de 6 en los ojos Paso 43 Los discos internos para los ojos, éstos se introducen en los tubos de aleación y la casa LEDS, anillos delanteras son para el sonar ping Paso 44 Cableado del LED Paso 45 Cableado del telar y el sonar de ping ya está instalado Paso 46 Cableado del telar y el sonar de ping ya está instalado Paso 47 Cabeza / cuello atado al cuerpo Paso 48 casi terminado Wall-E Paso 49 Aquí va por ti !! Paso 50 Los ojos de Wall-E se iluminó Así queda terminado y funcionando esta espectacular link: http://www.youtube.com/watch?v=As7UQtKX00c Bueno gente , eso fue todo por ahora , espero que les haya gustado . Les recuerdo que el proyecto no es de mi autoria , pero me parecio que valia la pena invertir mi tiempo para compartirlo en Taringa! con ustedes ya que no lo vi antes. Que lo disfruten!! los comentarios son bien recibidos pero de estar fuera de lugar o de ser irrespetuosos serán borrados y el usuario bloqueado. Gracias Quiero aclarar que este proyecto no es propio , pero me parecio que estaba bueno para compartirloen Taringa!