Hola amigos taringeros!
En este post les voy a mostrar mi invencion, un robot que aspira
He visto videos en que mostraban esta especie de aspiradoras, la verdad es que son muy caras, entre 400 y 600 euros
Como soy pobre y no me sobra la plata decidi hacer una, o al menos tratarlo.
No lo hice por el hecho de que soy vago y no barrer, sino por experimentar y porque me gusta hacer este tipo de cosas.
Utilize materiales que se pueden encontrar facilmente en una casa y son comunes, cartones, baterias, motores electricos de los juguetes, y demas restos de juguetes, como cables, interruptores, rueditas, etc
Comencemos...
Debi empezar con una base, para esto utilice una especie de carton, parecia un contrachapado. Le di forma circular y le cale los agujeros en donde irán las ruedas y los accesorios.
Perdi algunas fotos del comienzo, disculpen.
Aca se ven las ruedas colocadas, estan fijas a un eje que va de lado a lado, para evitar de que cuando doble las ruedas toquen el borde y se frene.
Este proyecto se divide en dos:
-Mecanismo de movimiento y cepillos
y
-Mecanismo de Aspiradora
Para el mecanismo de movimiento utilize un motorcito de autito de juguete, que esta conectado a unos engranajes.
Este mecanismo es increible y a la vez muy simple. Es multidireccional y cuando choca con algun objetivo el sistema direcciona sus dos rueditas hacia otro lado y continua.
Les dejo una imagen para que vean masomenos el mecanismo
Bueno, fije el mecanismo este a la base:
Aca se ve desde arriba
Les dejo un videito para que vean como funca
Luego utilice dos motores mas, estos van conectados a cepillos que lo hacen girar.
A los costados del mecansimo de movimiento le mande dos soportes para baterias de 9 volts, que despues iba a utilizar para alimentar la aspiradora.
Para hacer los cepillos utilice una especie de cuerina, que de un lado esta afelpado.
Lo corte de esta forma:
Y despues los pegue en el eje que encaja con el motor
vean solo el motorcito con el cepillo
Aca desde abajo
Para alimentar a los tres motores utilize 4 pilas AA dentro de un portapilas.
Lo fije sobre la caja del mecanismo
Ademas utilice un interruptor doble, para cortar o seguir la corriente. Lo saque de una radio vieja
bueno, fije todo y quedo esto:
Hay se pueden observar los dos motores de los cepillos a los costados.
Aca les muestro el esquema que segui:
Como veia que no estaba equilibrado, por debajo le mande unas rueditas de un miniskate que tenia.
Bueno, aca termina la parte del mecanismo de movimiento
Ahora vamos con el sistema de la aspiradora.
La verdad estube mucho tiempo averiguando como carajo hacer una aspiradora, hasta que encontre en intermet el principio.
Yo utilice este modelo:
Como ventilador utilice un fan de pc. En ese momento fui corriendo a la pc vieja (que ya no se usaba mas) era modelo 97
Le saque el fan de la fuente, el del procesador era muy chiquito.
Luego comenze a hacer el filtro, tome una malla metalica y se lo coloque sobre el fan, esto es para que el filtro no toque las aspas.
Lo fije con cinta.
Tome un tul extra fino y lo coloque sobre la malla metalica
Despues tome una botella y le corte el pico y la base, en la base le afirme el fan
Del otro lado le puse el pico de la botella
El principio de la aspiradora ya estaba hecho. Solo falta el deposito donde va la mugre y la manguera de entrada.
Utilize una botellita de quita esmalte para usarla como manguera de entrada.
Le corte la base de la botellita y se la pegue a la base del aparato. Ademas le doble la parte superior y le mande 80 vueltas de cinta para que quedara.
Volviendo, agarre un trozo de manguera y se la puse al lado del pico de la botella.
Por otro lado agarre un tarrito de esencia de vainilla de plasltico y lo corte a la mitad.
Le hice una tapita de carton.
Esto sirve como el deposito de la mugre.
De un lado le hice un agujero.
Una vista previa de las tres partes unidas
Asi ya terminada.
Selle todas las uniones para evitar que disminuya la potencia de la aspiradora.
Tome un par de piezas de un juego viejo que tenia y las uni asi:
Allí es en donde se apoyara la botella con el fan
Conecte el fan a dos baterias de 9v, tambien con un interruptor
Luego agarre una caja de DVD y corte unos de los lados para obtener esto:
Le hice un par de agujeritos por donde apoyaran los interruptores.
Aca estaria el como funciona
Tecnicamente el trabajo esta terminado, mas adelante le pondre un par de plasticos de DVD mas a los costados para que quede mas pro.
El sistema de la aspiradora se puede retirar, de esta manera es mas facil vaciar el contenedor de mugre.
Aca van unas certificadas
Y unos videos de prueba...
Demostracion de la movilizacion y esquivo de obstáculos.
Hay un desnivel de un ceramico conntra el otro, es por eso que se debio pegar la vuelta antes de dar contra la pared.
En el siguiente video se puede observar los cepillos giratorios, giran en tal sentido como para que la mugre vaya hacia la abertura donde entra el aire.
Aca se puede ver el "poder" de la aspiradora con harina. a mitad del video se apago solita la aspiradora, se habia salido un pin de la bateria
Empezo a desparramar la harina.
Es un prototipo, asique mas adelante voy a mejorar la potencia de la aspiradora, porque no aspira un choto
Si te gusto, podes pasar por mis otros posts
Recomienden porfavor, y gracias por pasar.
