Hazte un Quadcopter, [Dificultad-Alta]

Definición:

Un quadrotor, también llamado un helicóptero quadrotor, es un avión que es levantado y propulsado por cuatro rotores. Quadrotors se clasifican como helicóptero, en oposición a aviones, debido a que su ascensor se deriva de cuatro rotores. También pueden ser clasificados como helicópteros, aunque, a diferencia helicópteros estándar, quadrotors son capaces de utilizar cuchillas de paso fijo, cuyo ángulo de ataque no varía como las palas giran. El control de movimiento del vehículo se puede lograr variando la velocidad relativa de cada rotor para cambiar el empuje y el par producido por cada uno.

Cada material tiene un link (en ingles) donde pueden comprar las piezas, yo las compre a parte, pero sera lo mismo:

Marco: 500mm MikroKopter marco- Precio: 80.00 USD=354.800 Pesos.

Transmisor (Tx): Spektrum DX6i (Full Range w / o servos - Modo 2) - 168.00 USD-745.080 Pesos

Spektrum Dx6i con receptor (2,4GHz.) Precio 198.00 EUR=1,134.17 pesos

Motores: Turnigy 2217 Outrunner 20turn 860kv 22A x 4 - $ 56.16 $ 14.04 = Total, 248.360 pesos.

CES: Turnigy controlador de velocidad de peluche 25Amp x 4 - $ 49.92 $ 12.48 @ una pieza =Total. 221.750 pesos

Atrezzo: APC 10x4.7 conjunto hélices - $ 8.50 un conjunto= 35.48 pesos

Batería: Zippy 4500mAh 3S FlightMax 20c / Zippy FlightMax 3s 5000mAh 25c $22.55 = 97.57 Pesos

Cargador de batería: Turnigy Accucel-6 equilibrador 5A 50W / cargador 33,99$ = 150.790 pesos -

Tablero de circuitos: QuadPowered - $37.88 = 172.96 pesos

Alarma Lippo: Cheap Lippo de alarma 6.31$ =31.04 Pesos

Tren de aterrizaje 4,70 =23,10 pesos:

Bueno esto es solo los materiales necesarios para poder pasar a construir el quadcopter todavía queda mucho, pero no te pngas nervioso esto es un trabajo para que puedas disfrutarlo después

Hay muchos cuadros disponibles para su construcción, a partir de prefabricado a do-it-yourself. Yo personalmente decidió en un marco prefabricado como carecen de las habilidades, herramientas y tiempo para diseñar un marco personalizado. Elegí el marco 500mm MikroKopter principalmente debido a los precios. A 342 pesos es el más asequible completo prefabricado marco disponible (Hasta la fecha). Otro marco recomendado, Marco de Rusty, es un marco de fibra de carbono centro de confiar en los brazos de cola Trex 450 como armas. Este diseño se prefiere a menudo que los brazos son muy baratos para reemplazar en el caso de un accidente. Ver el índice de múltiples para obtener información sobre ambos marcos.

Un buen transmisor (Tx) o la radio es un elemento crucial para el vuelo exitoso. Yo elegí el DX6i Spektrum, ya que es un sistema muy recomendable entre los volantes de 2.4GHz. Se trata de un radio de 6 canales con la memoria el modo de 10 por un precio de partida razonable. Uno de los competidores muy recomendable es el 6EX Futuba un poco más de dinero.

Me va a utilizar el receptor AR6200 por el Spektrum. El AR6200 DSM2 6-canal del receptor es una gran solución para todos los aviones modelo que requiere amplia gama de hasta seis canales. Este receptor DuaLink al mismo tiempo recoge información a partir de dos receptores que son procesados por el software pendiente de patente, Spektrum, que combina para formar la imagen más vívida de una señal de RF. Esta redundancia de doble vía, además del hecho de cada uno de los dos receptores se encuentra en una zona ligeramente diferente expone cada uno a un entorno de RF diferente y crea un enlace de RF a prueba de balas en todas las condiciones.

Hay muchos motores disponibles para el quad. Muchas investigaciones se han llevado a cabo para determinar el mejor motor / esc / prop de configuración. El crédito va al Viejo Mike y Rusty por su tabla de comparación. (Adjunto) La comunidad de cuatro recomienda quedarse con un motor sin escobillas con un KV en 1000 como nada antes mencionados puede provocar vibraciones excesivas. Me decidí por el Turnigy 2217 / motores sin escobillas 20turn, ya que un buen desempeño en el banco de pruebas y la OMM han sido utilizados por numerosos volantes quad en este foro. Un motor de otro tipo que es muy recomendable es el DT750. Tenga en cuenta, muchos de estos motores han sido diseñados en China la utilización de las tripas baratos (de alambre). Muchos propietarios de quads hilar su propio cable de alto grado en estos motores para garantizar la eficacia. Pregunte a su alrededor a las preferencias personales al momento de elegir un motor.

CES o controladores electrónicos de velocidad proporcionar una señal pulsante a los motores para permitir una velocidad varían en lo que resulta movimiento cuádruple. Un buen ESC es de suma importancia a estable de vuelo. El CES debe ser el amplificador adecuado por ser demasiado pequeño y quemará y resultar en una falla del motor. Asegúrese de que los CES pueden apoyar el sorteo de los motores. Muchos sugieren montaje de los CES en el extremo de los brazos del quad por debajo de los puntales para permitir un enfriamiento de lavado prop. Estoy usando los CES TURNIGY 25A ya que proporcionan un flujo suficiente de energía a los motores TURNIGY 2217.

Muchos puntales han sido probados por los propietarios de quads en este foro. Elegí la APC 10 x sólo 4.7 segundos, ya que son altamente recomendables para su uso con los motores de 2217. Proposición tamaño es importante, ya que afecta directamente el consumo de energía y un ascensor. Demasiado pequeño un apoyo a levantar su carga insuficiente y demasiado grande un apoyo se traducirá en el uso excesivo del motor / de la batería de drenaje. Los accesorios de APC se informó de que el material mucho más duro que los apoyos del PPE algunos volantes elegir. Se recomienda el uso de accesorios de APC para quads con mayores cargas. Al comprar los accesorios de APC, asegúrese de comprar por el conjunto. Se venden con un CW y una hélice hacia la izquierda en un paquete y son equilibrados para trabajar unos con otros.

Turnigy 2217/20
Prop W RPM amperios empuje
APC 11x4.7 slo 210 6600 19,5 37 oz

Al montar accesorios en sus motores, hay algunas maneras diferentes de hacerlo. Usted puede montar directamente a la hélice mediante un adaptador de helice (adaptador de plata de la foto en el apego partes prop), o puede utilizar un protector de hélice (piezas de color azul y las juntas tóricas de caucho-representados en el apego partes prop). El adaptador de hélice se atornillan directamente en el cañón de su motor que permite el ajuste más seguro de su apoyo. Un protector de hélice es bueno para los ejes de la hélice que no se acomoda a un adaptador de apoyo. El protector de hélice va en el eje de la hélice y luego se sujeta con tornillos que sujetan firmemente contra el eje, la hélice se monta con la arandela de la Proposición de ahorro y luego se mantuvo firme con caucho-o-rings en la parte superior de la hélice / eje de un puntal tornillo protector / perno a la otra. Protectores de la Proposición puede permitir que las vibraciones adicionales, pero trabajará con la Junta de QP en el caso de que usted no puede utilizar un soporte de hélice directa.

Algunos montajes prop será necesario que invertir el eje de la hélice en el motor como algunos motores se venden con el eje de la hélice de salir de la parte inferior del motor. (Esto a menudo se requiere con una configuración de hélice de ahorro) Para invertir el eje, haga lo siguiente:

Las baterías son todo acerca de Presentacion y el poder. Las baterías de polímero de litio son las baterías más potentes disponibles para los entusiastas de RC. He decidido ir con un 3s 20c 4000mAh y una batería de 5000mAh 25C 3s para mi quad. Normalmente, cuanto mayor sea el mAh y la mayor C, la más potente de la batería. Tenga en cuenta que existe una correlación directa entre la energía de la batería y el peso, se trata de peso! (Nota: Las baterías de litio polímero son extremadamente inflamables mantenerlos aislados en un lugar seguro también, hinchazón en las baterías de lipo es una señal de que son tostadas!.).

Utilice un cargador de batería capaz de cargar y descargar la tensión de la batería que está utilizando. La mayoría de los cargadores de baterías también vienen con construido en los equilibradores de la célula para proporcionar incluso para la carga de las células de la batería. Además, algunos cargadores de baterías se venden por separado la fuente de alimentación del cargador, asegúrese de tener las dos cosas! Yo elegí el Turnigy Accucel-6, ya que fue sumamente recomendado en estos foros.

Este es el cerebro de la operación. Si usted optó por construir un quad ausente de Tx mezcla que tendrá que sopesar las opciones que desea está disponible en su quad. Consulte el Índice de Multi Link para los sistemas disponibles. Algunas características incluyen: Retención de altura, GPS, On Screen Display (OSD), acelerómetro, brújula, estabilización de Gyro. Cuando se optó por utilizar una placa de circuito, todas las características mencionadas están integradas en la placa, además de los servos. Aún se necesita un receptor. Para mi a construir, opté por la junta QuadPowered, ya que se anuncia como un "Plug 'n Play" tablero, es decir, modificando muy poco o conocimientos de electricidad es necesario para conectar con el resto de los componentes de su quad.

Una alarma de Lippo es una alarma sonora y visual que se conecta a la batería para proporcionar una advertencia de tensión durante el vuelo. Esto es necesario para saber cuándo hay que aterrizar su nave antes de la falla del motor debido a las baterías bajas. Muchos en este foro recomiendo una alarma barata/align]