1. Debemos ir a este enlace
Y elegir el complemente llamado "Youtube video dowloader"
2. Una vez que elegimos el complemento antes dicho, e hicimos click en "Contactar con google crome" nos va a salir un cartel en el que debemos hacer click en "agregar"
3. Si todo va bien nos va a salir este cartel confirmando la instalación del complemento.
4. Luego estando en google crome vamos a "opciones" y "configuración"
5. Vamos a "Extensiones" y comprobamos que nuestra extension este activada
6. Ahora vamos a "Youtube" y buscamos un vídeo que queremos descargar, en mi caso elegí Blackbird de Paul Mccartney en HD
7. Luego como verán ahora aparece la opción de "Descargar" abajo del vídeo (también puede decir Download si es que no tradujeron la pagina al español), y una vez ahi hacemos click en ese icono que dice descargar.
8. Esto nos va a mandar a otra pagina, donde tenemos que elegir uno de los formatos que nos sale en la lista, yo recomiendo que elijan MP4,
9. Una vez que hicieron click en "Download" la descarga comenzara.
10. Y por ultimo reproducís el vídeo que descargaste