Arduino - motor de 12v con control de velocidad

Hola a todos, aca les dejo un pequeño tutorial de como realizar con arduino un regulador de velocidad sencillo para motores de corriente continua.

Los componentes que utilice son:

4 leds
4 resistencias de 220ohm
1 recistencia de 1 K
1 transistor TIP122
1 diodo 1N4001
1 condensador de 1 micro faradio
1 potenciometro de 10 K
1 motor de 12v
1 fuente de 12v

el circuito es el siguiente:



aca les dejo un pequeño video:





y por ultimo aca esta el codigo del arduino:



int led1=6;
int led2=9;
int led3=10;
int led4=11;
int pote=5;
int motor=3;

void setup(){
 pinMode(led1,OUTPUT);
 pinMode(led2,OUTPUT);
 pinMode(led3,OUTPUT);
 pinMode(led4,OUTPUT);
 pinMode(pote,INPUT);

}

void loop(){
  int value = analogRead(pote);
  analogWrite(motor,value/4);
  if(value<254){
    analogWrite(led1,value);
    analogWrite(led2,0);
    analogWrite(led3,0);
    analogWrite(led4,0);
    
  }
  
  if(value>254 and value<511){
    analogWrite(led2,254);
    analogWrite(led3,0);
    analogWrite(led4,0);
  }
  
  if(value>511 and value<765){
    analogWrite(led3,254);
    analogWrite(led4,0);
  }
  
  if(value>765){
    analogWrite(led4,254);
  }
  
}