El Minotauro fue un moustro de la mitología griega nacido en creta de la unión de Pasífae con un toro blanco que Poseidón le habia regalado a su esposo, el rey Minos. El Minotauro, al que llamaron Asterión, tenía cuerpo de hombre y cabeza de toro, y tanta fue la vergüenza que sintio el rey Minos ante la infidelidad de su esposa, que le ordenó al arquitecto Dédalo que construyera un laberinto en donde esconder al hijo de ésta, y del que nadie pudiera salir una vez que estuviera dentro.
Posteriormente, el rey lo utilizó para humillar a sus enemigos atenienses, que todos los años debían pagar a Creta un tributo, consiste en la entrega de siete muchachos y siete muchachas para que el Minotauro los devorara. Durante tres años consecutivos la ciudad de Atenas pagó este impuestro, pero el cuarto, el héroe Teseo se presentó voluntario para librar a su pueblo de aquellos sacrificios inútiles. Con astucia, Teseo ideó un plan y lo llevó a cabo a la perfección. Primero enamoró a Ariadna, una de las hijas del rey Minos, y consiguió de ella un ovillo de hilo que en su día le había entregado Dédalo, el inventor de aquella maraña de salas y corredores. Finalmente, se introdujo en el laberinto y fue desenrollando el ovillo, mató al Minotauro y volvió a salir sano y salvo con ayuda del hilo de Ariadna.
Algunos mitólogos consideran que la historia del Minotauro es un reflejo del culto al toro que profesaan en la isla de Creta, donde se practicaron de modo habitual los sacrificios humanos durante la época minoica, aproximadamente entre el 2600 y el 1200 a.C.
En Roma, la historia del Minotauro se contaba con algunas variantes. Según los romanos, el rey Minos de Creta sacrificaba cada año al mejor toro de su rebaño en honor al dios Neptuno, trasunto del Poseidón griego. Pero ocurrió que un año Minos se encontro con el toro más hermoso que había visto en toda su vida y se apiadó del animal. En su lugar, entregó a los sacerdotes un toro de menor valía, y con este insulto se ganó la enemistad del dios. Neptuno juró vengarse ,y a la menor ocasión que tuvo hizo que pasífae, la esposa del rey, se enamora del bello semental.
En la versión romana, el arquitecto Dédalo es cómplice de los amores adúlteros de la reina. Para ella y para el toro, construyó una vaca de cobre hueca en la que Pasífae satisfacía su pasión amorosa, y donde concibió a Asterión , el terrible Minotauro al que enseguida encerraron en un laberinto construido por el mismísimo Dédalo , que pagó de este modo la osadía cometida contra su rey.