Hola , voy a empezar a hacer un robot radiocontrolado , para entrar en una competencia de Sumbot (o sumo robotica) , que como las peleas de sumo reales consiste en empujar a tu oponente fuera del doyho.
El dohyo o arena es asi:
• El Dohyo es un cilindro de 5 cm. de
altura y un diámetro de 154 cm.
(incluyendo el borde).
• Las líneas de inicio (sikiri-sen) son
indicadas por dos líneas marrones de
2x20 cm. Cada línea se ubica a 20 cm.
del centro del Dohyo.
• La línea del borde es de 5 cm. de ancho
y de color blanco. El borde se considera
interior al Dohyo.
Se compite por lo general con sumos autonomos como estos :
En esta competencia hay que hacer uno (que puede ser autonomo o radiocontrolado) , y yo decidi hacer el mio radiocontrolado ya que es mas sencillo .
Los robots no tiene que ser como los de las fotos , las unicas limitaciones son que:
• El robot puede medir hasta 20cm x 20 cmsin restricciones de altura.
•El peso del robot no debe exceder los 3 kg. En el caso que el robot sea controlado remotamente, la
unidad de control remoto no se toma en cuenta dentro del peso.
•El robot puede ser autónomo o controlado remotamente por una computadora.
•El robot no debe tener partes que puedan dañar al Dohyo o al otro robot. El robot no debe emitir
líquidos, polvos o gases.
• Tampoco debe poder arrojar proyectiles ni contener partes que lo fijen al
suelo del Dohyo.
Yo por mi parte pienso usar un chip de auto radiocontrolado y reemplazar sus debiles motores por otros con mas potencia o servomotores , aunque no tengo mucha idea de ingenieria , ya que soy un principiante
Me gustaria si me pudieran ayudar con algunas ideas para hacerlo y yo ire subiendo las fotos del proceso del proyecto.
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Bueno , estuve investigando sobre cómo pudo hacer el robot , en varios lados me recomendaron kits de proyectos como Adruino , o sino comprarme un programador de pics y programar u pic yo mismo mediante programas que convierten el lenguaje C en la programación del pic (binaria), y luego lo queman , mas dirigido en ambos casos a robots autónomos , que requieren no solo estos "cerebros" sino como varios tipos de sensores como de color (para distinguir el blanco del negro y de esta forma no irme del dohyo , así como un par de infrarrojos para detectar cuando el oponente está enfrente mío . Además me recomendaron usar servos (motores) de automodelismo con buen torque , o desmantelar un par de taladros y usar su motores .
Les plantié que lo que yo quería hacer era que fuera radio-controlado para ahorrarme el trabajo de programar los sensores , y me dijeron que lo que hiciera fuera armar una placa que uniese a los dos motores con un puente H para poder variar el sentido de la corriente (para que pudieran ir para adelante y marcha atrás)y un radio receptor que enviara las señales , pero como ya aclare antes no se mucho de programación de pics ni de Adruino , me gustaría si pudieran ayudarme con este tema. con respecto a los motores voy a tratar de conseguir unos para armar mi robot de 3 kg con ruedas de 4 cm de diámetro. Si alguien me pudieran ayudar a decidir qué tipo de motor usar también sería bueno.
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Ahora ya me decidí definitivamente por el Arduino , que no es muy costoso (comparado con otras opciones) y además un kit con componentes extras para el Arduino y mi proyecto , además voy a tratar de conseguir unos motores Spring de Rotación Continua que por lo visto el modelo que estoy viendo tiene muy buen torque .
Ya mas o menos estoy encaminado en al idea final que sigue siendo un robot radio controlado, igualmente agradezco cualquier tipo de aporte que pueda ayudar a mejorar el proyecto.(especialmente en tema de programación del Arduino)
El proyecto debe estar terminado para la primera (segunda máximo) semana de Septiembre.
Ni bien termine de conseguir las partes subo las fotos de los progresos que valla haciendo !!
Saludos y Comenten
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El dohyo o arena es asi:
• El Dohyo es un cilindro de 5 cm. de
altura y un diámetro de 154 cm.
(incluyendo el borde).
• Las líneas de inicio (sikiri-sen) son
indicadas por dos líneas marrones de
2x20 cm. Cada línea se ubica a 20 cm.
del centro del Dohyo.
• La línea del borde es de 5 cm. de ancho
y de color blanco. El borde se considera
interior al Dohyo.
Se compite por lo general con sumos autonomos como estos :
En esta competencia hay que hacer uno (que puede ser autonomo o radiocontrolado) , y yo decidi hacer el mio radiocontrolado ya que es mas sencillo .
Los robots no tiene que ser como los de las fotos , las unicas limitaciones son que:
• El robot puede medir hasta 20cm x 20 cmsin restricciones de altura.
•El peso del robot no debe exceder los 3 kg. En el caso que el robot sea controlado remotamente, la
unidad de control remoto no se toma en cuenta dentro del peso.
•El robot puede ser autónomo o controlado remotamente por una computadora.
•El robot no debe tener partes que puedan dañar al Dohyo o al otro robot. El robot no debe emitir
líquidos, polvos o gases.
• Tampoco debe poder arrojar proyectiles ni contener partes que lo fijen al
suelo del Dohyo.
Yo por mi parte pienso usar un chip de auto radiocontrolado y reemplazar sus debiles motores por otros con mas potencia o servomotores , aunque no tengo mucha idea de ingenieria , ya que soy un principiante
Me gustaria si me pudieran ayudar con algunas ideas para hacerlo y yo ire subiendo las fotos del proceso del proyecto.
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Bueno , estuve investigando sobre cómo pudo hacer el robot , en varios lados me recomendaron kits de proyectos como Adruino , o sino comprarme un programador de pics y programar u pic yo mismo mediante programas que convierten el lenguaje C en la programación del pic (binaria), y luego lo queman , mas dirigido en ambos casos a robots autónomos , que requieren no solo estos "cerebros" sino como varios tipos de sensores como de color (para distinguir el blanco del negro y de esta forma no irme del dohyo , así como un par de infrarrojos para detectar cuando el oponente está enfrente mío . Además me recomendaron usar servos (motores) de automodelismo con buen torque , o desmantelar un par de taladros y usar su motores .
Les plantié que lo que yo quería hacer era que fuera radio-controlado para ahorrarme el trabajo de programar los sensores , y me dijeron que lo que hiciera fuera armar una placa que uniese a los dos motores con un puente H para poder variar el sentido de la corriente (para que pudieran ir para adelante y marcha atrás)y un radio receptor que enviara las señales , pero como ya aclare antes no se mucho de programación de pics ni de Adruino , me gustaría si pudieran ayudarme con este tema. con respecto a los motores voy a tratar de conseguir unos para armar mi robot de 3 kg con ruedas de 4 cm de diámetro. Si alguien me pudieran ayudar a decidir qué tipo de motor usar también sería bueno.
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Ahora ya me decidí definitivamente por el Arduino , que no es muy costoso (comparado con otras opciones) y además un kit con componentes extras para el Arduino y mi proyecto , además voy a tratar de conseguir unos motores Spring de Rotación Continua que por lo visto el modelo que estoy viendo tiene muy buen torque .
Ya mas o menos estoy encaminado en al idea final que sigue siendo un robot radio controlado, igualmente agradezco cualquier tipo de aporte que pueda ayudar a mejorar el proyecto.(especialmente en tema de programación del Arduino)
El proyecto debe estar terminado para la primera (segunda máximo) semana de Septiembre.
Ni bien termine de conseguir las partes subo las fotos de los progresos que valla haciendo !!
Saludos y Comenten
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