El Apollo Guidance Computer (AGC) es una computadora digital instalado a bordo de cada módulo de mando (CM) y el módulo lunar (LM) que proporciona interfaces para el control de la nave. La mayor parte del software en el AGC se almacenó en la memoria de nucleo cableado (core rope memory). El AGC tenía una unidad DSKY - una unidad de pantalla con teclado.
Algunos dicen que no es importante si el ordenador Orientación Apolo era el poder suficiente, ya que fueron los ordenadores centrales en la Tierra que fueron el cálculo de la trayectoria del módulo de mando y servicio (CSM). Es totalmente imposible que estas computadoras para calcular por adelantado la totalidad de los comandos de la trayectoria de los motores, debido a las órdenes de un motor son sólo aproximados y siempre hay un pequeño margen de error - con el tiempo este tipo de errores se acumulan y llegan a ser significativas .
La única manera de guiar estas naves era tener un control continuo, constantemente adquirir lecturas de los instrumentos, compararlos con los valores deseados y calcular una corrección a los motores. De esta manera, una embarcación puede seguir con precisión la trayectoria deseada. Sin embargo, si los ordenadores centrales estaban haciendo la orientación, las lecturas primero tendrían que ser transmitida a ellos, teniendo como mínimo 1,25 segundos. Y después de que los comandos han sido calculados por los ordenadores centrales que tendrían que ser transmitido de nuevo a la nave, que tendría unos 1,25 segundos más mínimos.
Por lo tanto, si los ordenadores centrales en la Tierra estaban proporcionando la orientación, habría un retraso acumulado de al menos 2,5 segundos de tiempo de transmisión, lo que significa que incluso si fueron capaces de hacer cálculos muy rápido de la ORIENTACIÓN los ordenadores centrales sólo pueden reaccionar con un retardo mínimo de 2,5 segundos.
El período de orientación en el equipo CSM / LM fue de 2 segundos, que es menor que el tiempo acumulado de transmisión para la orientación con los ordenadores centrales, lo que significa que la orientación realizada por el equipo "local" era más rápido, aunque considerablemente más lento que los ordenadores centrales. Además existía la posibilidad de una pérdida temporal de la transmisión durante el cual los ordenadores centrales no podrían garantizar la orientación de la nave. Así que hay que concluir que el uso de los ordenadores centrales en la Tierra como guía era tanto más lento e inseguro.
En general se acepta que el AGC era un equipo brillante, mucho antes de su tiempo, plenamente capaz de guiar a la nave Apolo a la Luna y de regreso, así como permitir la tierra LM en la superficie lunar
La memoria de la cuerda central del equipo CSM / LM no era realmente funcional (y sólo podría considerarse una broma) por varias razones.
En primer lugar, los conectores deberían haber sido capaces de transmitir más de 320 conexiones (las líneas de detección 64 y las 256 señales de mandar los 256 núcleos de la tarjeta) y no eran, obviamente en condiciones de hacerlo (algunos de los conectores desnudos son visibles ). Por otra parte, las líneas de detección se enlazan a la derecha.
Hasta 64 líneas de detección podría pasar por un núcleo, pero es físicamente imposible que todas estas líneas de detección sentirían una corriente. Algunos de ellos están completamente rodeados por otros cables, y no podía sentir nada. Sólo este hecho es suficiente para evitar que la memoria de núcleo de cable de trabajo. Pero no se detiene allí.
En lugar de activar individualmente los núcleos, se utilizaron las líneas de comandos como inhiben líneas, como un solo núcleo podría ser activado a la vez (de lo contrario, cuando una línea de detección recibe un impulso, que no sería posible saber cuál de los núcleos activados genera la impulso) esto significa que cada vez que las líneas de detección se "leen", había tantos núcleos como el número de núcleos de la tarjeta de memoria, menos uno que debe ser inhibida (ya que sólo hay que ser activado).
La consecuencia de este concepto es que una cantidad significativa de energía tendrían que ser utilizados (más de 200 amperios en cada lectura) y la tarjeta se tragaba casi toda la energía de las baterías.
Este esquema muestra cómo se leyó el impulso generado por los núcleos. Había comandos para activar la lectura de los impulsos generados por los núcleos de forma individual. Con el fin de seleccionar la línea de detección que genera un impulso a la bobina de salida (en un círculo en azul), se utilizaron selección de línea y comandos de selección del módulo.
Por ejemplo, en el esquema anterior, la única línea de detección de los cuatro que puede generar un impulso en la bobina es la de color verde claro, porque es el único que está conectado tanto a una línea seleccionada (representado en verde oscuro) y un módulo seleccionado (también representado en verde oscuro). Los otros tres, de color rojo claro, no pueden generar un impulso en la bobina y cuando estén conectados a cualquiera de a) una línea no seleccionada (en rojo oscuro), o b) a un módulo no seleccionada (también en rojo oscuro) - o incluso a ambos. Esto podría haber casi funcionado si los diodos círculos a la derecha (con la etiqueta d3 y d4) no había bloqueado el impulso de la línea de detección y prevenir que llegue a la bobina! Y lo mismo se aplica a las otras líneas de detección.
http://www.aulis.com/images_pascal/amplifier_sense.GIF
A continuación, impulso La 'lectura' se amplificó - incluso si el impulso había sido adquirido correctamente desde las líneas de detección - habría sido amplificada incorrectamente por el circuito de detección del amplificador como se ha descrito (ver diagrama de arriba). Este amplificador fue un push-pull que sólo la mitad de trabajó (debido a una conexión que falta) y debido a un transistor de salida que fue montado incorrectamente.
http://www.aulis.com/images_pascal/erasable_memory.GIF
Incluso la memoria dinámica no podía trabajar, porque la 'escritura' y corto plazo se va a través del mismo cable, lo que habría sido imposible, ya que deben pasar a través de dos cables separados.
En cualquier caso, el circuito de control de impulsos que se amplifica el impulso 'lectura' no podía trabajar porque tiene dos transistores bloqueados. misma memoria RAM de la computadora era totalmente inviable.
http://www.aulis.com/images_pascal/no_memory.GIF
En resumen, este equipo no tenía ningún recuerdo, ninguna en absoluto. Ni ROM ni RAM.
El sistema operativo del equipo CSM / LM tenía muchos defectos importantes:
El Apollo Guidance Computer utilizó una técnica de memoria intercambiable, el cual es absurdo, ya que no hizo uso de la capacidad total del sistema de direccionamiento, y daría lugar a una pérdida de tiempo y la memoria, las cuales fueron muy limitado en la computadora, y un conmutación de memoria de programa ejecutable que no tiene sentido, porque significa que las instrucciones que siguen a la instrucción de conmutación no serían ejecutados.
El equipo no tuvo el conjunto básico mínimo de instrucciones de cualquier procesador normal, sino que tenía instrucciones de que eran poco prácticos.
El equipo hizo las cosas inútiles que desperdician el tiempo de procesador (como guardar el contenido de la instrucción prioridad sobre ahorro de la dirección - que es la única cosa que debería haber sido salvados).
El equipo proporciona instrucciones que computarizada algo tan raro en el acumulador (registro principal de un procesador) que es el equivalente a la destrucción de su contenido, por lo que prestan las instrucciones inutilizable.
El equipo tiene la instrucción que no requerían un parámetro de lo que sería necesario para estas instrucciones para que funcione correctamente.
El equipo tenía otras instrucciones que no estaban claras - no especifican para qué servían.
El equipo se dice que es capaz de tiempo real (tiempo real permite varias tareas para que se ejecuten al mismo tiempo) y sin embargo no tenía ni siquiera el entorno mínimo necesario para el funcionamiento en tiempo real (sin pila, y ninguna instrucción para gestionar en tiempo real).
Aunque este sistema ya era obsoleto en el momento de Apolo, el ordenador utiliza el sistema de un solo complemento (que hace una distinción entre 0 y -0, y es un rendimiento inferior del sistema de complemento de dos).
http://www.aulis.com/images_pascal/incorrect_pulseIncrement.jpg
Había instrucciones de la computadora para contar pulsos de hardware
Pero los impulsos de hardware nunca deberían haber sido contados con estas instrucciones, que deberían haber sido contados por los contadores electrónicos que el procesador puede leer en cualquier momento con una operación de E / S (y existe la operación de E / S, se describe en la documentación ). Contando los pulsos de hardware con las instrucciones del procesador daría lugar a una pérdida considerable de ciclos de ordenador.
http://www.aulis.com/images_pascal/repetitive_tests.GIF
Otro absurdo es que el programador tuvo que insertar las pruebas repetitivas en su programa para comprobar si otra tarea más importante había sido programada, de modo que se podría intercambiar tareas si es necesario. La documentación indica que estas pruebas tuvieron que ser separados por menos de diez milisegundos en el programa - esto es totalmente absurdo, ya que esta técnica daría lugar a una enorme pérdida de los ciclos de la computadora - o bien la propia tarea prioritaria debería haber cambiado las tareas, o, eventualmente, la tarea menos importante podría haber hecho el propio intercambio si se necesita para proteger a una secuencia de código (para actualizar las variables globales, por ejemplo) que haría al final de esta secuencia.
Un absurdo más es que se proporcionaron recursos a una tarea que no se puede ejecutar porque las tareas más importantes que se ejecutan. El resultado podría terminar en un número de tareas que se había asignado recursos de que una nueva tarea entrante, más importante no podría tomar de espera, debido a que estas tareas en espera habían agotado todos los recursos disponibles. En este caso, el equipo se metió (congelado), y requeriría reiniciar.
Esto es lo que ocurría cuando el famoso alarma 1202 (como se informa en la película A la sombra de la Luna ). De hecho nunca se había pasado esta alarma. Sólo se produjo debido a la forma absurda se manejaron estas tareas.
Los programas mismos estaban llenos de errores de sintaxis y la lógica. Algunas secuencias de código simplemente no hicieron nada.
Y, entre el operador y el equipo, no era la unidad DSKY - una pantalla junto con un teclado / teclado. Uno podría haber pensado que esta unidad ha funcionado correctamente. NO, en absoluto.
Este esquema muestra cómo la pantalla funcionó:
El circuito rodeado de verde muestra la interfaz de comandos de la selección del relé. Los colectores de los transistores PNP (en el círculo en azul) no están conectados a una referencia, sino que están directamente conectados a los relés, pero dos diodos (círculo rojo) están conectados en el camino de los relés, y estos diodos se montan en oposición ; estos diodos bloquean completamente la corriente que puede pasar a través de los relés, lo que significa que no hay corriente pasará a través de los relés.
Un bloque de decodificación de matriz, mandado por el ordenador, controla un transistor. Pero a medida que el colector del transistor recibido ninguna corriente (desde los relés fueron bloqueados) el comando desde el ordenador no tuvo ningún efecto sobre ella. En resumen, si este esquema es correcta, la pantalla estaría muerto!
Este esquema muestra cómo se conecta la unidad DSKY:
Pero hay varios problemas con este diagrama.
En primer lugar, el colector del transistor (círculo rojo) no está conectado a una referencia más. Así que la matriz de relés que sigue no sería capaz de funcionar correctamente. Y en segundo lugar, en la entrada de la puerta NOR de las entradas del código clave no es un alimento a través del condensador - ¿qué está haciendo allí, usted podría preguntarse?
El diagrama DSKY Corregido
Conclusión:
Con una unidad de DSKY que no estaba funcionando correctamente, el AGC sin duda parece ser una falsificación completa. Pero si este ordenador Orientación Apollo fue una broma que era debido a que los ingenieros querían que fuera así, y no porque fueran incompetentes.
Los ingenieros colocaron incoherencia absolutamente por todas partes. Todas las interfaces electrónicas estaban llenos de errores intencionales.
Algunos dicen que no es importante si el ordenador Orientación Apolo era el poder suficiente, ya que fueron los ordenadores centrales en la Tierra que fueron el cálculo de la trayectoria del módulo de mando y servicio (CSM). Es totalmente imposible que estas computadoras para calcular por adelantado la totalidad de los comandos de la trayectoria de los motores, debido a las órdenes de un motor son sólo aproximados y siempre hay un pequeño margen de error - con el tiempo este tipo de errores se acumulan y llegan a ser significativas .
La única manera de guiar estas naves era tener un control continuo, constantemente adquirir lecturas de los instrumentos, compararlos con los valores deseados y calcular una corrección a los motores. De esta manera, una embarcación puede seguir con precisión la trayectoria deseada. Sin embargo, si los ordenadores centrales estaban haciendo la orientación, las lecturas primero tendrían que ser transmitida a ellos, teniendo como mínimo 1,25 segundos. Y después de que los comandos han sido calculados por los ordenadores centrales que tendrían que ser transmitido de nuevo a la nave, que tendría unos 1,25 segundos más mínimos.
Por lo tanto, si los ordenadores centrales en la Tierra estaban proporcionando la orientación, habría un retraso acumulado de al menos 2,5 segundos de tiempo de transmisión, lo que significa que incluso si fueron capaces de hacer cálculos muy rápido de la ORIENTACIÓN los ordenadores centrales sólo pueden reaccionar con un retardo mínimo de 2,5 segundos.
El período de orientación en el equipo CSM / LM fue de 2 segundos, que es menor que el tiempo acumulado de transmisión para la orientación con los ordenadores centrales, lo que significa que la orientación realizada por el equipo "local" era más rápido, aunque considerablemente más lento que los ordenadores centrales. Además existía la posibilidad de una pérdida temporal de la transmisión durante el cual los ordenadores centrales no podrían garantizar la orientación de la nave. Así que hay que concluir que el uso de los ordenadores centrales en la Tierra como guía era tanto más lento e inseguro.
En general se acepta que el AGC era un equipo brillante, mucho antes de su tiempo, plenamente capaz de guiar a la nave Apolo a la Luna y de regreso, así como permitir la tierra LM en la superficie lunar
La memoria de la cuerda central del equipo CSM / LM no era realmente funcional (y sólo podría considerarse una broma) por varias razones.
En primer lugar, los conectores deberían haber sido capaces de transmitir más de 320 conexiones (las líneas de detección 64 y las 256 señales de mandar los 256 núcleos de la tarjeta) y no eran, obviamente en condiciones de hacerlo (algunos de los conectores desnudos son visibles ). Por otra parte, las líneas de detección se enlazan a la derecha.
Hasta 64 líneas de detección podría pasar por un núcleo, pero es físicamente imposible que todas estas líneas de detección sentirían una corriente. Algunos de ellos están completamente rodeados por otros cables, y no podía sentir nada. Sólo este hecho es suficiente para evitar que la memoria de núcleo de cable de trabajo. Pero no se detiene allí.
En lugar de activar individualmente los núcleos, se utilizaron las líneas de comandos como inhiben líneas, como un solo núcleo podría ser activado a la vez (de lo contrario, cuando una línea de detección recibe un impulso, que no sería posible saber cuál de los núcleos activados genera la impulso) esto significa que cada vez que las líneas de detección se "leen", había tantos núcleos como el número de núcleos de la tarjeta de memoria, menos uno que debe ser inhibida (ya que sólo hay que ser activado).
La consecuencia de este concepto es que una cantidad significativa de energía tendrían que ser utilizados (más de 200 amperios en cada lectura) y la tarjeta se tragaba casi toda la energía de las baterías.
Este esquema muestra cómo se leyó el impulso generado por los núcleos. Había comandos para activar la lectura de los impulsos generados por los núcleos de forma individual. Con el fin de seleccionar la línea de detección que genera un impulso a la bobina de salida (en un círculo en azul), se utilizaron selección de línea y comandos de selección del módulo.
Por ejemplo, en el esquema anterior, la única línea de detección de los cuatro que puede generar un impulso en la bobina es la de color verde claro, porque es el único que está conectado tanto a una línea seleccionada (representado en verde oscuro) y un módulo seleccionado (también representado en verde oscuro). Los otros tres, de color rojo claro, no pueden generar un impulso en la bobina y cuando estén conectados a cualquiera de a) una línea no seleccionada (en rojo oscuro), o b) a un módulo no seleccionada (también en rojo oscuro) - o incluso a ambos. Esto podría haber casi funcionado si los diodos círculos a la derecha (con la etiqueta d3 y d4) no había bloqueado el impulso de la línea de detección y prevenir que llegue a la bobina! Y lo mismo se aplica a las otras líneas de detección.
http://www.aulis.com/images_pascal/amplifier_sense.GIF
A continuación, impulso La 'lectura' se amplificó - incluso si el impulso había sido adquirido correctamente desde las líneas de detección - habría sido amplificada incorrectamente por el circuito de detección del amplificador como se ha descrito (ver diagrama de arriba). Este amplificador fue un push-pull que sólo la mitad de trabajó (debido a una conexión que falta) y debido a un transistor de salida que fue montado incorrectamente.
http://www.aulis.com/images_pascal/erasable_memory.GIF
Incluso la memoria dinámica no podía trabajar, porque la 'escritura' y corto plazo se va a través del mismo cable, lo que habría sido imposible, ya que deben pasar a través de dos cables separados.
En cualquier caso, el circuito de control de impulsos que se amplifica el impulso 'lectura' no podía trabajar porque tiene dos transistores bloqueados. misma memoria RAM de la computadora era totalmente inviable.
http://www.aulis.com/images_pascal/no_memory.GIF
En resumen, este equipo no tenía ningún recuerdo, ninguna en absoluto. Ni ROM ni RAM.
El sistema operativo del equipo CSM / LM tenía muchos defectos importantes:
El Apollo Guidance Computer utilizó una técnica de memoria intercambiable, el cual es absurdo, ya que no hizo uso de la capacidad total del sistema de direccionamiento, y daría lugar a una pérdida de tiempo y la memoria, las cuales fueron muy limitado en la computadora, y un conmutación de memoria de programa ejecutable que no tiene sentido, porque significa que las instrucciones que siguen a la instrucción de conmutación no serían ejecutados.
El equipo no tuvo el conjunto básico mínimo de instrucciones de cualquier procesador normal, sino que tenía instrucciones de que eran poco prácticos.
El equipo hizo las cosas inútiles que desperdician el tiempo de procesador (como guardar el contenido de la instrucción prioridad sobre ahorro de la dirección - que es la única cosa que debería haber sido salvados).
El equipo proporciona instrucciones que computarizada algo tan raro en el acumulador (registro principal de un procesador) que es el equivalente a la destrucción de su contenido, por lo que prestan las instrucciones inutilizable.
El equipo tiene la instrucción que no requerían un parámetro de lo que sería necesario para estas instrucciones para que funcione correctamente.
El equipo tenía otras instrucciones que no estaban claras - no especifican para qué servían.
El equipo se dice que es capaz de tiempo real (tiempo real permite varias tareas para que se ejecuten al mismo tiempo) y sin embargo no tenía ni siquiera el entorno mínimo necesario para el funcionamiento en tiempo real (sin pila, y ninguna instrucción para gestionar en tiempo real).
Aunque este sistema ya era obsoleto en el momento de Apolo, el ordenador utiliza el sistema de un solo complemento (que hace una distinción entre 0 y -0, y es un rendimiento inferior del sistema de complemento de dos).
http://www.aulis.com/images_pascal/incorrect_pulseIncrement.jpg
Había instrucciones de la computadora para contar pulsos de hardware
Pero los impulsos de hardware nunca deberían haber sido contados con estas instrucciones, que deberían haber sido contados por los contadores electrónicos que el procesador puede leer en cualquier momento con una operación de E / S (y existe la operación de E / S, se describe en la documentación ). Contando los pulsos de hardware con las instrucciones del procesador daría lugar a una pérdida considerable de ciclos de ordenador.
http://www.aulis.com/images_pascal/repetitive_tests.GIF
Otro absurdo es que el programador tuvo que insertar las pruebas repetitivas en su programa para comprobar si otra tarea más importante había sido programada, de modo que se podría intercambiar tareas si es necesario. La documentación indica que estas pruebas tuvieron que ser separados por menos de diez milisegundos en el programa - esto es totalmente absurdo, ya que esta técnica daría lugar a una enorme pérdida de los ciclos de la computadora - o bien la propia tarea prioritaria debería haber cambiado las tareas, o, eventualmente, la tarea menos importante podría haber hecho el propio intercambio si se necesita para proteger a una secuencia de código (para actualizar las variables globales, por ejemplo) que haría al final de esta secuencia.
Un absurdo más es que se proporcionaron recursos a una tarea que no se puede ejecutar porque las tareas más importantes que se ejecutan. El resultado podría terminar en un número de tareas que se había asignado recursos de que una nueva tarea entrante, más importante no podría tomar de espera, debido a que estas tareas en espera habían agotado todos los recursos disponibles. En este caso, el equipo se metió (congelado), y requeriría reiniciar.
Esto es lo que ocurría cuando el famoso alarma 1202 (como se informa en la película A la sombra de la Luna ). De hecho nunca se había pasado esta alarma. Sólo se produjo debido a la forma absurda se manejaron estas tareas.
Los programas mismos estaban llenos de errores de sintaxis y la lógica. Algunas secuencias de código simplemente no hicieron nada.
Y, entre el operador y el equipo, no era la unidad DSKY - una pantalla junto con un teclado / teclado. Uno podría haber pensado que esta unidad ha funcionado correctamente. NO, en absoluto.
Este esquema muestra cómo la pantalla funcionó:
El circuito rodeado de verde muestra la interfaz de comandos de la selección del relé. Los colectores de los transistores PNP (en el círculo en azul) no están conectados a una referencia, sino que están directamente conectados a los relés, pero dos diodos (círculo rojo) están conectados en el camino de los relés, y estos diodos se montan en oposición ; estos diodos bloquean completamente la corriente que puede pasar a través de los relés, lo que significa que no hay corriente pasará a través de los relés.
Un bloque de decodificación de matriz, mandado por el ordenador, controla un transistor. Pero a medida que el colector del transistor recibido ninguna corriente (desde los relés fueron bloqueados) el comando desde el ordenador no tuvo ningún efecto sobre ella. En resumen, si este esquema es correcta, la pantalla estaría muerto!
Este esquema muestra cómo se conecta la unidad DSKY:
Pero hay varios problemas con este diagrama.
En primer lugar, el colector del transistor (círculo rojo) no está conectado a una referencia más. Así que la matriz de relés que sigue no sería capaz de funcionar correctamente. Y en segundo lugar, en la entrada de la puerta NOR de las entradas del código clave no es un alimento a través del condensador - ¿qué está haciendo allí, usted podría preguntarse?
El diagrama DSKY Corregido
Conclusión:
Con una unidad de DSKY que no estaba funcionando correctamente, el AGC sin duda parece ser una falsificación completa. Pero si este ordenador Orientación Apollo fue una broma que era debido a que los ingenieros querían que fuera así, y no porque fueran incompetentes.
Los ingenieros colocaron incoherencia absolutamente por todas partes. Todas las interfaces electrónicas estaban llenos de errores intencionales.