Primero debemos tener instalado el driver Realtek, quizás lo tengan pero si no:
http://www.realtek.com.tw/downloads/downloadsCheck.aspx?Langid=1&PNid=24&PFid=24&Level=4&Conn=3&DownTypeID=3&GetDown=false#High Definition Audio Codecs
(si tienen Chrome deberán descargarlo desde Interner Explorer)
Una vez descargado e instalado entran al programa y les aparecerá esto:
Ahora haremos click en la carpeta que se encuentra en la esquina superior derecha de la ventana
Y listo, ahora deberían poder conectar sus auriculares en el panel delantero.