Hacer TankWars: un videojuego Físico con robots en 13 pasos

Este instructable mostrará los TankWars juego, un juego basado en la web juega en un iPad que conduce un tanque robot real para disparar rayos láser en un robot . Al llegar a la meta del robot, el juego se actualiza. El depósito y el blanco son Arduino está equipado con RN-XV módulos Wifly, el iPad está utilizando una página PHP para enviar comandos al tanque y leer el estado de la meta. Robots, tanques y rayos láser, ¿qué más necesita? Esta es una versión mejorada de mi instructable pasado, que fue una versión mucho más básica. Compruebe que aquí: http://www.instructables.com/id/Tankbot-Internet-Controlled-Tank-Robot/ Paso 1 Piezas Para el tanque que usted necesitará: Tamiya-Caja de cambios de motor dual: http://www.sparkfun.com/products/319 -Tamiya orugas de los tanques: http://www.sparkfun.com/products/321 -plataforma universal de montaje: http :/ / www.sparkfun.com/products/10016 -Arduino Uno Arduino-Motor Shield -Sparkfun ProtoScrew Escudo: http://www.sparkfun.com/products/9729 -puntero láser -Parallax Ping: www.parallax.com/ tabid/768/ProductID/92/Default.aspx -Mini Servo: http://www.hitecrcd.com/products/analog/micro-mini/hs-55.html~~HEAD=NNS -Nuts, Pernos, separadores, plexiglás -Dynamite Profeta Deporte II: http://www.dynamiterc.com/Products/Default.aspx?ProdID=DYN4063 Dynamite-7.2V: http://www.dynamiterc.com/Products/Default.aspx?ProdID=DYN1466 Wifly-RN- XV: http://www.sparkfun.com/products/10822 -XBee Breakout: http://www.sparkfun.com/products/8276 Para el objetivo se necesita: -Arduino -Wifly RN-XV: http:/ / www.sparkfun.com/products/10822 -XBee Shield: http://www.sparkfun.com/products/9976-Panel Solar: http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=12609998 -robot de juguete -Sparkfun LED tricolor: http://www.sparkfun.com/products/10111 Paso 2 Construir Tanque Uno de los fallos de la versión 1 del tankbot era que le faltaba un sensor de objeto en la parte trasera.Esta versión cuenta con Ping de Parallax sensores delanteros y traseros. Usted tendrá que reunir los siguientes: -Gear Box Tank-huellas .-Plataforma universal . Yo tuercas y tornillos para crear una plataforma por encima de este para el Arduino, servo y PING He copiado el dimensiones de la placa universal establecida para la plataforma de cristal plexi segundo. El puntero láser puede ser conectado al brazo del servo. Pero, ¿qué fue realmente difícil para mí, el Arduino protector del motor consume una tonelada de alfileres, pero no se puede ver rápidamente como que está conectado internamente.He encontrado que es útil solo boceto rápido a cabo. Paso 3 de alimentación del tanque Los motores del tanque requieren una gran cantidad de poder y yo no quería desgastar a baterías AA o mujeres 9v tan rápidamente. La comunidad de coche de RC ha gastado una buena cantidad de tiempo pensando de pequeña potencia. Así que cogí una batería de 7.2v 1750mah Dynamite y el cargador de la dinamita Sport II. A continuación, utiliza un enchufe para conectar al terminal de tornillo de motorshield. Paso 4 del Código del tanque Para el tanque que va a cargar el código en esta página. Se requiere que las bibliotecas impresionantes Wifly de http://arduinology.blogspot.com. Se incluyen en el código adjunto. tankbot_with_internet.ino 10 KB Paso 5 Construcción del tanque Cuando construí el tanque Pasé por un montón de pequeños pasos, en primer lugar yo montado el cuerpo y lo condujo hacia adelante. A continuación he añadido el sensor PING y tenía un objeto autónomo evitar tanque. Luego he añadido el Wifly y podía controlar el Internet. A continuación he añadido el servo y el láser sobre una pequeña plataforma. Por último he añadido el sensor de ping trasero. Paso 6 destino de generación El objetivo en esta versión se ha mejorado mucho. La versión anterior era muy difícil de golpear. He utilizado un módulo gran panel solar de Radioshack para usar como un sensor de láser. La forma en que el sensor funciona para evitar falsos positivos es que se tarda 5 lecturas de los niveles de luz (tensión) durante 5 ms. Promedios ellos y toma 5 lecturas más, si la diferencia es mayor del 5 por ciento, entonces se registra como un éxito Usted seguirá recibiendo algunos falsos positivos, pero son pocos y distantes entre sí. Paso 7 Objetivo Construir Luces Os adjunto el tablero tricolor llevó en la parte superior del robot. Continua el paso 8 al 13 en la fuente---> http://www.latecnologiadigital.com/blog/hacer-tankwars-un-videojuego-fisico-con-robots-en-13-pasos/