Autos con Patente Extranjera, requisitos para circular.

Hola!!! Mi consulta se debe a que soy extranjera radicada en el país hace un tiempo y estoy con ganas de traer un auto de mi país de origen, el asunto es que no sabría si el requisito de pagar nueva patente y tasas de importación se ajustan a este caso ya que soy extranjera radicada, como ya les había adelantado. En todo caso me gustaría que me asesoren a que lugar o dependencia pública puedo elevar mi consulta. Espero muchas respuestas! Gracias!