CONTROL DESDE EL PC
PARA CONTROLAR INALAMBRICAMENTE EL ROBOT DESDE EL PC, SE CREO UN PROGRAMA SENCILLO EN VISUAL BASIC EL CUAL AL PRESIONAR ALGUN BOTON ESTE NOS ENVIA EL CARACTER PREDETERMINADO POR EL PUERTO SERIAL DONDE ESTE CONECTADO EL BLUETOOTH DEL PC, ENVIANDOLO DE IGUAL FORMA AL BLUETOOTH DEL ARDUINO.
EN ESTE CASO SE TIENEN YA INCLUIDOS LOS CARACTERES Q SE QUIEREN ENVIAR AL PULSAR UN BOTON, SOLO SE ESCRIBE EL NUMERO DEL PUERTO DONDE ESTE CONECTADO EL BLUETOOTH Y SE PRESIONA EL BOTON DE CONECTAR. CUANDO EL LED PARPADEANTE ROJO DEL MODEM BLUETOOTH EN EL ARDUINO, CAMBIE A COLOR VERDE CONSTANTE NOS INDICARA QUE YA SE ENCUENTRA CONECTADO.
Si el post recibe los suficientes puntos y comentarios publico el programa y el código