Hola!
Hacer esto es super sencillo creo que es mejor que usar algún programa u otra pagina que te pide que actualizes java y todo eso.
También pueden descargar algún vídeo de facebook y otras paginas web.
1.Debemos elegir nuestro video
2.Vamos donde esta el link y si dice esto: https:www.youtube.com/aihvsduasdejemploasdvga lo debes cambiar a esto:
ssyoutube.com/bnhavdejemplobasdvua(eliminas el https:www. y pones ss)
(sorry por no dejar imagen aqui)
3.Apretas enter y nos va a redireccionar a otra pagina ,y nos saldra varias opciones entre ellas el HD ,tambien arriba esta la barra para pegar links de cualquier servidor para descargarlo de forma directa.(lo unico malo que hay un limite de descarga)
Aquí termino con mi crap :3