Golf IV 1.6 8V 102 cv

Hola buenas, la cuestion es la siguiente: Hace dos meses que tengo el vw y el problema radica en que a medida que el coche se va calentado las marchas se van poniendo más duras. La otra noche hice un recorrido relativamente largo haciendo bastantes cambios de marcha y cuando llegue a mi casa y puse la marcha atras me di cuenta que se habia quedado "clavada" asi que pare el coche y espere 5 mnt hasta volver a ponerlo en punto muerto. Destacar tambien que en parada al meter las marchas hace un ruido que segun me dijeron es por falta de lubricacion en una bola que esta debajo de los cambios. Que puede ser, la valvulina, embrague o la caja? Gracias