Control de un Robot Bipedo con un terminal Android

Hola, después de un tiempo traigo mi nuevo post, mas que nada va a ser una serie de posts que voy a estar haciendo a través de la pagina instructables donde gente de todo el mundo puede postear sus proyectos. Acá dejo el link a la pagina del robot que estoy armando (   ). Pasense también por mi canal de YouTube
( https://www.youtube.com/channel/UCZscL8DR1_MrjGuEZCfwSzg )en el cual voy a postear los videos de funcionamiento y suscribanse para mas updates. Finalmente los dejo con los videos que subí, ante alguna consulta que quieran hacer sobre el funcionamiento mandenme un mp, hasta la próxima.