La maquina mas inservible jamas creada!!

LA MAQUINA MAS INSERVIBLE JAMAS CREADA!!!Y aprenderan a hacerla ustedes mismos!!Requerimientos: (Les dejo links a paginas educativas, lo mas importante que deben tener es el interes, la perseverancia y la curiosidad!) Electronica Basica (http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/) Conocimiento de la libreria Servo (http://www.arduino.cc/en/Reference/Servo) Conocimiento de las placas Arduino (http://arduino.cc/en/)A poco no se les antoja tener una??? link: http://www.youtube.com/watch?v=Z86V_ICUCD4Parte 1.- IntroTambién conocido como la Máquina Definitiva: Claude E. Shannon construyó la primera basado en una idea de Marvin Minsky.Después de ver un video de esa máquina tenía que tener una pa mi solito!.El diseño único que pude encontrar utiliza un microcontrolador PIC, pero considero que esto es una exageración. Además, la versión del microcontrolador en realidad no se apagará. Su circuito permanece encendido incluso cuando el interruptor está en la posición de apagado.Conociendo un poco acerca de los servos y electrónica básica, me sentí seguro de que podría construir la máquina con un circuito analógico simple.Mi objetivo principal, sin embargo era que la máquina realmente se apagara.Parte 2.- Como Funciona?Dentro de la caja hay un motor-reductor alimentado por baterías doble A y dos interruptores: un interruptor en la parte superior de la caja y en el interior un micro-switch. Eso es todo. Los interruptores están posicionados para ser limitadores para el brazo motorizado. La palanca hace que el motor vaya en reversa, mientras que un micro-interruptor apaga el circuito cuando el brazo termina de entrar en la caja.Cuando está en reposo, el circuito está totalmente apagado. La palanca se encuentra en la direccion "inversa", y el micro-interruptor se celebra en la posición de apagado por el brazo del servo. Tenga en cuenta la micro-interruptor está conectado de modo que funciona de forma totalmente opuesta a la de un interruptor normal, como la que te encuentras en un timbre. Al utilizar el pin común y el pin normalmente cerrado el interruptor micro es "OFF" cuando es botón está siendo empujado. Cuando una persona se vuelve el interruptor a la posición de delantero, sino que también proporciona energía al motor haciendo que se gire el brazo hacia el interruptor. A medida que el brazo se aleja de la posición de apagado se libera el micro-interruptor que proporciona la energía de respaldo necesarios para que el motor se retrae después de la palanca del interruptor está apagado. Cuando la palanca se cambia "OFF" en realidad invierte la dirección del motor. El brazo cambia de dirección hacia la que regresan es posición "OFF".Cuando el brazo se encuentra con el micro-interruptor que se detenga. El interruptor se necesita es un polo doble, lanzamiento de doble (DPDT) interruptor. Este tipo de interruptor es en realidad un par de interruptores que funcionan juntos (polo doble) y ambos están-On (Lanza doble).Paso.- 3 Mas DetallesCuando originalmente se publico este articulo se uso un estándar servoRC y un circuito de control sencillo con un temporizador 555 en la foto de arriba.Compukidmike se apresuró a señalar que mediante la modificación de un servo de rotación continua (básicamente con el servo de la que un motor-reductor) y el uso de los mismos modificadores que no se requiere ningúncircuito de control.Mucho más simple y casi cualquier motor-reductor o un servo estándarmodificado puede ser utilizado. Comience a buscar a través de su montón de chatarra inútil, porque las máquinas incluso se han hecho desde el CD / DVD.Así que tienes una opción. Paso 5 es el método fácil.Si usted prefiere usar un servo estándar sin modificar y siga los pasos 6-9Parte.-4 PartesKits completos incluyendo un caso de acrílico cortado con láser (véase las fotos) son sólo $ 24.95 al solarbotics.comEso es menos que si estuviera a la orden sólo las partes electrónicas deDigikey ...Digi-Key números de pieza (recientemente he tropezado con Newark.com y me gustaría recomendar la comprobación hacia fuera en su lugar):Titular de la batería de 4 celdas AA BH24AAW-ND (Nota: 3 AA o 2 pilas AAde trabajo debe, su experiencia puede variar)DPDT Toggle Switch 450-1533-NDSPDT Micro-Switch EG4544-ND (Casi cualquier con 3 pins y una palancadebería funcionar).Servo Parallax rotación continua de 900 a 00008-ND (No hay necesidad demodificar los engranajes de este servo, sólo tienes que hacer el cableado del motor)NOTAS:El servo que estoy usando es un deporte JR ST47. Se trata de un servo de tamaño estándar con un par de 55.0 oz-in.Manténgase alejado de cualquiera de los servos de tamaño micro. Un servode tamaño estándar con al menos par 4-5Kg/Cm funcionará en la mayoría delos casos. Tenga en cuenta que el interruptor de palanca con el brazo extendido son algunas de las cosas que van a determinar la fortaleza de un servo que usted necesita. La mayoría de los servos estándar debe hacer el trabajo.mrrigsby informes de que un interruptor de Radio Shack, catálogo # 275-636obras.También señaló que es mejor usar "4 baterías alcalinas frescas -. Con 4 pilas recargables, no podía depender de tener el poder suficiente para lanzarsiempre el interruptor"Parte.-5 Diagrama de CableadoSi utiliza un servo Parallax rotación continua no hay necesidad de modificar las marchas, pero usted tendrá que cambiar el cableado al motor del servo. Si usted encuentra que el motor está funcionando en la dirección opuesta a lo que se necesita, sólo tiene que invertir los cables que van al motor. tydarby publicado el siguiente gráfico grande, que muestra cómo cablear un servo modificado. Los pines a utilizar en el micro-switch son las comunes (C) y normalmente cerrados (NC). Nada debe estar conectado a la normalmente abierto (NO) pin. Baterías: La lista de piezas tiene un soporte 4 pilas AA, pero es posible que cuatro baterías de conducción de la máquina hace que para una operación demasiado rápido. Abrir y cerrar, y lo vas a perder. En la mayoría de los casos usted debe ser capaz de salirse con la suya a sólo 2 o 3 pilas AA, por lo que la acción en general más lento, y más visible. Tenga en cuenta que el kit de Solarbotics sólo utiliza dos pilas AA. Más información sobre Motores: Opté por usar servo se debe a que están disponibles en casi todas partes, y están estandarizados, pero no tiene que utilizar uno. Casi cualquier motor debe trabajar, siempre y cuando sea dirigido hacia abajo, y tiene suficiente fuerza para accionar el cambio. Las partes más recuperado se utiliza, mejor. Tenga en cuenta que otra de las razones para el uso de un motor-reductor es evitar que rebote a suceder cuando la máquina se apaga. Sin el engranaje, el motor no se mantenga el brazo presionando hacia abajo el interruptor de micro-mientras está apagado. El brazo de la máquina simplemente no dejan de golpear el interruptor, apague y encienda, luego se apaga, entonces .... El siguiente par de pasos muestran la forma original que hizo que mi máquina.Si usted está construyendo un uso de la información anterior, pase los próximos cuatro etapas y saltar al paso 10.Paso.-6 Disenio original usando un Timer 555Para facilitar la construcción, le recomiendo ir con un servo modificado o una caja de cambios de motor en lugar de utilizar el programa 555 de circuito a continuación. No hay casi nada que ganar, o cualquier mejora del funcionamiento de la máquina con este circuito y un servo estándar. Algunos inconvenientes en el uso del circuito temporizador son: usted tiene que utilizar un paquete de batería de 4 celdas. No se pueden ejecutar en cualquier voltaje menor. Esto asegurará que el servo se ejecutarán rápidamente, a veces demasiado rápido en mi opinión. El uso de un servo modificado, puede utilizar 3 o incluso sólo dos células, lo que hace funcionar la máquina a una velocidad más lenta, la velocidad spookier más. Otro inconveniente de utilizar la versión 555 es la colocación de las piezas mecánicas son limitadas debido a un servo estándar sólo tiene 180 grados de rotación. El uso de un servo modded o caja de cambios / motor facilitará el diseño y la colocación de las piezas. La única ventaja con el uso de un servo estándar y el circuito es que casi cualquier servo se puede utilizar, y si se rompe o se desgastan, la sustitución es muy simple. Sin embargo, al ponderar el concepto de la máquina inútil, tal vez ir con la versión más complicada es la opción estéticamente superior. Nota: si necesita más giro del servo, el cambio R3 a 10K. sirus20x6 editó el segundo esquema poniendo las clavijas en orden. colin55 siempre la 3 ª versión. Todos los esquemas son básicamente el mismo circuito, sólo dispuestos de manera diferente.Parte.-7 Lista original de partesSi usted desea construir el más complicado, sin embargo, más frías del circuitobicho muerto esta es la lista de piezas:Partes revisado de la Lista 27 de febrero 2010, incluyendo los números deDigikey.Servo 900-00005-NDBattery Holder 4-AA Cells BH24AAW-NDNE555P Chip 296-1411-5-NDC1 0.1 uF Capacitor 478-1831-ND R1 220K resistor CF1/4220KJRCT-NDR2 27K resistor CF1/427KJRCT-NDR3 15K resistor CF1/415KJRCT-NDD1 1N4148 Diode 1N4148FS-NDDPDT Toggle Switch 450-1533-NDSPDT Micro-Switch EG4544-NDCost: around $25.00Parte.-8 La PlacaSi vas a usar un servo estándar y 555, lo mejor es probar las cosas por primera vez en una placa. Las fotos muestran exactamente cómo es cableado.Además, si la soldadura no es lo tuyo, entonces esta puede ser su acabado, el trabajo del circuito. Hemos de tener en cuenta que es muy fácil para los cablesque accidentalmente se retiró.Paso.-9 Circuito Dead BugEl circuito tiene muy pocas partes en lugar de crear una tarjeta de circuito o el uso de una placa de prototipo que sólo soldado mayoría de los componentesdirectamente a los pines apropiados en el chip 555.Este método de creación de prototipos se llama la construcción bicho muerto.Como su nombre indica, los resultados finales no son muy bonitos y con frecuencia se asemejan a un bicho muerto.Usted necesitará una multa de hierro con punta de soldadura, manos firmes ylas habilidades básicas de soldadura.Tenga en cuenta que usted no tiene a bicho muerto el circuito. Prototipos o juntaperforación se puede utilizar para el circuito final, o simplemente guardarlo en laplaca de tamaño medio que lo probaron en.Paso.-10 La CajaNo tengo mucha habilidad en trabajar la madera, así que la suerte de encontraruna caja ya hecha en la tienda de dólar.También, usted puede conseguir humidores de puros boscosas realmente de lujo que hacen de una gran caja.La caja se utiliza sólo necesita ser lo suficientemente grande como para caberuna batería y un servo. La que yo usé era de 5x4x3 pulgadas.Quité el seguro que vienen con él. La tapa se corta con cuidado por el medio ylas bisagras se mueven de atrás hacia el lado. Un agujero para el interruptor fue perforado en la otra parte de la tapa de aproximadamente una pulgada desdeel lado del corte.Paso.-11 Poniendolo todo juntoMe doy cuenta de esta parte muy difícil de explicar, así que si usted está teniendo problemas para entender las cosas, que me haga saber ...El micro-interruptor sólo se apaga la alimentación cuando el interruptor está en la posición OFF.Antes de comenzar a instalar las piezas en la caja, tendrá que tomar nota de la dirección de giro del motor y en el que la posición del interruptor está apagado.Monte el interruptor de palanca, y ahora puede alinear en el que se va a montar el motor y el diseño de la forma de su brazo. El diseño del brazo de manera que cuando se encuentra en la posición de apagado, se llevará a cabo elmicro-interruptor de OFF. Puede que tenga que construir un callejón sin salidapara el micro-interruptor.Antes de poner en las pilas, manual de mover el brazo para comprobar querotará entre golpear la palanca y golpear el microinterruptor.Si usted está usando un servo estándar y el circuito 555 de la idea es la misma. La única cosa a tener en cuenta es que el brazo del servo sólo puede girar a la mayoría de los 180 grados.Una vez que las partes han instalado y alineado hay algún tocar el violín.Encienda el circuito, pero dejar el brazo fuera de la servo. Da la vuelta alcambiar a la posición 'ON' y el motor de "eje" de la gira de la posición y luegose detendrá.Ahora saque las pilas del circuito y dar la vuelta al cambiar a la posición "OFF". Ahora ponga el actuador de plástico (con el brazo de madera) de nuevo en el eje para la "mano" está en contacto con el interruptor.Ponga las baterías de respaldo. El servo se volverá a su posición "off".Ahora usted puede ver si el brazo está completamente retraído dentro de la caja. Tuve problemas con el brazo pegado al alta, no permitiendo que la tapapara cerrar completamente. O que tengan el brazo que golpea la parte inferiorde la caja.En este punto he tenido que modificar la forma / las dimensiones del brazo.Una vez que tenía el brazo de la palanca de conmutación, y recogida en la cajaque monta el micro-interruptor para que cuando el servo está en la posición "OFF" se está llevando a cabo el micro hacia abajo.En este punto usted debe tener una máquina de trabajo inútil.NO PUDE GUARDAR EL BORRADOR, NO E TERMINADO ME FALTA ARREGLAR LA TRADUCCION....