Videotutorial: Robot bípedo muy sencillo (Arduino y Android)

Hace un par de años ví en una página web un robot muy sencillo construído con 3 servomotores que solo podía caminar hacia adelante, así que me puse a pensar cual sería la mínima cantidad de motores necesarios para lograr los giros y caminar hacia adelante y hacia atrás. De esto surgio este proyecto que consiste en la construcción de un robot bípedo a partir de materiales de bajo costo como MDF, alambre, 4 micro servos sg-90, chapa de una carcasa de lectora de CDs de PC, silicona caliente, una placa Arduino UNO y un módulo Bluetooth. En mi canal de youtube podrán encontrar muchos proyectos mas de electrónica digital, robótica y domótica. Espero que les guste. A continuación los videotutoriales: Videotutorial: Robot bípedo muy sencillo (Arduino - Servo) link: https://www.youtube.com/watch?v=86TJxLiNaOg Videotutorial: Robot bípedo muy sencillo - Parte 2 (Arduino - Servo - Bluetooth) link: https://www.youtube.com/watch?v=mQhSlgwhduo Acá les dejo videos de los robots funcionando: Robot bípedo muy sencillo (Arduino) link: https://www.youtube.com/watch?v=XbYhNSHNhDc Robot bipedo: Implementacion de protocolo en Java para Android - bluetooth, Arduino Mega2560, Servos link: https://www.youtube.com/watch?v=JQixNXKP5wo Robots bipedos realizando ejercicios sincronizados link: https://www.youtube.com/watch?v=86k-AfNIeqY