bienvenidos a mi nuevo post, hoy les queria contar sobre un proyecto que hice con Arduino, un simple auto/robot autonomo que esquiva obstaculos. Lo arme y programe yo mismo desde 0 y sin ninguna guia. (todas las fotos son mias)
MATERIALES
Arduino UNO R3
Driver l298n
2 Motores 3-6v
Sensor de distancia GP2Y0A21
Bateria 9v
Chasis
(Lo hice con la tapa de un disco duro viejo y un pedazo de la caja de un cassette como aislante)
FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento es simple, el sensor de distancia esta conectado a un pin digital del Arduino y cuando detecta un objeto emite una señal analogica que es interpretada por el Arduino, quien le da la señal a los motores (a traves del driver) para que giren en sentido contrario y den la vuelta.
¿Por que conecto una señal analogica a un pin digital?
porque para ete proyecto no necesitaba medir la distancia del objeto sino, si habia uno o no, y una lectura digital facilitaba las cosas porque, en vez de devolver un numero de 3 cifras que dependia de la distancia del objeto, devolvia un 1 o un 0 dependiendo de si habia un objeto enfrente o no.
CONEXIONES
CODIGO
int sensor = 0;
void setup() {
pinMode(9, INPUT);
}
void loop() {
sensor = digitalRead(9);
if (sensor == 1) //si hay un obstaculo
{
bkw(); //moverse atras
der(); //girar a la derecha
}
else //si no hay obstaculo
{
fwd(); // moverse adelante
}
}
void fwd() { //moverse adelante
//motor 1
digitalWrite (5, HIGH);
digitalWrite (4, LOW);
//motor 2
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (7, LOW);
}
void der() { //girar a la derecha
//motor 1
digitalWrite (4, HIGH);
digitalWrite (5, LOW);
//motor 2
digitalWrite (6, HIGH);
digitalWrite (7, LOW);
//esperar
delay(1000);
}
void bkw() { //ir para atras
//motor 1
digitalWrite (4, HIGH);
digitalWrite (5, LOW);
//motor 2
digitalWrite (7, HIGH);
digitalWrite (6, LOW);
//esperar
delay(500);
}
PRUEBA
pequeño video del auto funcionando
pequeño video del auto funcionando
CERTIFICADA
Gracias por tomarte el tiempo de leer mi post
si te gusto o tenes alguna sugerencia deja tu comentario y bits
seguime y te sigo para enterarte de mis otros proyectos
@Faraloco
