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El Jaguar S-Type es un turismo de lujo del segmento E producido por el fabricante inglés Jaguar desde el año 2000 al 2008, fue presentado por primera vez al público en el Salón del Automóvil de Birmingham de 1998. Es un vehículo mediano, el nombre es un homenaje a un modelo previo, el Jaguar S-Type de 1963, aunque el diseño parece ser inspirado en el Jaguar Mark 2 de la misma época.
Es un cinco plazas con carrocería sedán de cuatro puertas, motor delantero longitudinal y tracción trasera. Se ofrecía con cajas de cambios manual de cinco marchas y automática de seis marchas. El S-Type fue reestilizado en los años 2002, 2004 y 2007, y fue reemplazado por el Jaguar XF a principios de 2008.
Todos los motores del S-Type tienen cuatro válvulas por cilindro.