Introducción:
El proyecto consta básicamente de un robot, que funciona con dos servos, un sensor infrarrojo, un circuito integrado programable (PIC) y un sistema de luz con led debajo del mismo.
Este robot puede cumplir con una función muy concreta, como ayudar a una persona discapacitada visualmente de tal forma que el robot valla esquivando objetos para que una persona ciega no se los lleve por delante.
A este robot se le puede agregar un circuito para que cuando detecte un obstáculo se produzca un sonido como avisando que por donde va a caminar hay un obstáculo, es decir que va a ser utilizado como un robot lazarillo para ciego.
Circuito Impreso:
En el siguiente enlase de descarga, dejo el circuito impreso y el HEX que necesitan para programar el PIC 16F84A
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Cualquier consulta que tengan me avisan!!! Hasta la Proxima