Vamos directo al punto del asunto
Cuando vez un video en youtube se ve en la barra de direcciones el enlace del video
Solamente borra ube de la palabra youtube, quedaria asi:
https://www.yout.com/watch?v=jc-W0We-xHI
Ese enlace nos lleva a una pagina donde solo damos click en Record MP3 para bajar el audio, y listo.
Si queres bajarlos a 192kbps tenes que registrarte, si no descargas a 128kbps
Tambien si elejis MP4 te descargas el video.
Sayonara baby