Durante el opening se muestra una batalla entre Los Vengadores y las tropas de H.Y.D.R.A., aparecen Iron Man, Hulk, Hombre Hormiga, Avispa, Thor y el escudo del Capitán América. No aparecen ni Pantera Negra ni Ojo de Halcón en batalla, aun así salen en una de las pequeñas pantallas que maneja Tony Stark durante el opening.
En los primeros episodios, al final del opening, aparecían todos Los Vengadores reunidos, una vez formado oficialmente el grupo solo salían los fundadores (Iron Man, Hulk, Hombre Hormiga, Avispa y Thor). Conforme los demás se unían iban apareciendo también.
En uno de los comienzos de la serie de los vengadores cuando Iron Man esta viendo que en los vengadores se encuentra al Capitán América peleando con uno de los villanos de los Jovenes Vengadores.
Gran parte de la serie esta basada en las ultimas peliculas live action de marvel, tambien la union de todos y la proxima adaptacion de los avengers.
En el episodio "Llega el Capitán América", uno de Los Aulladores es Wolverine ya que lo llaman Howlett, el apellido paterno del integrante de los X-Men.
En el episodio "El hombre en el hormiguero" se muestra a un hombre en un taxi leyendo un periódico donde en la primera plana se lee "The Punisher ataca de nuevo", haciendo referencia al personaje de Marvel del mismo nombre
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En el episodio "La fuga", Iron Man amenaza a Lucia von Bardas diciendo que se enfrentaría incluso a su amo, el cual es el Dr. Doom. Además, cuando lleva a los agentes de I.M.A que capturó le dice a Peper: "Adivina a quién molesté hoy, su nombre rima con Boom". haciendo referencia al doctor Doom.
El episodio "La fuga", está basado en la saga que reunió a Los Nuevos Vengadores, mientras que en la situación original de los comics lo que reunió a Los Vengadores fue un plan de Loki para destruir a Thor controlando a Hulk.
En el episodio "Los maestros del mal" se muestra a un hombre en un taxi leyendo un periódico donde en la primera plana se lee "¿Academia secreta de mutantes?”, haciendo referencia a la Escuela Xavier para jóvenes superdotados (la cual es la residencia oficial, centro de operaciones y entrenamiento de los X-Men).
En un episodio Tony Stark les dice a los otros Vengadores que ha trabajado con Reed Richards (Mr. Fantastico) en un lugar llamado la Zona Negativa, haciendo alusión a la prisión en la Zona Negativa aparecida en el comic y megaevento "Civil War" ("Guerra Civil".
En el episodio "Hulk contra el mundo" aparece Leonard Samson, y se explica cómo desarrolla sus poderes, debido a una exposición de radiación gamma durante el escape de los prisioneros de la prisión del Cubo.
En el episodio "459” aparece el Capitán Marvel, explicando acerca de su raza, los Kree, estan en medio de una guerra con la raza llamada Skrulls. Esto hace referencia a la Guerra Kree-Skrull, una saga famosa de Marvel Comics.
En el mismo episodio aparece Carol Danvers, y se muestra como llegaría a convertirse en Miss Marvel.
En el episodio "La picadura de la Viuda" se muestra a Mockingbird ayudando a Ojo de Halcón a capturar a Viuda Negra. Aunque ya había salido en el episodio 3, es la primera vez que lo hace con su disfraz.
En el mismo episodio se muestra a Nick Fury y Mockingbird observando en una mesa a una agente de H.Y.D.R.A. que capturaron con el rostro parecido al de los Skrulls, haciendo referencia al comic "Secret Invasion" ("Invasión Secreta", donde se descubrió que varios héroes y villanos habían sido sustituidos por Skrulls impostores.
Durante el episodio "Se necesita un conquistador", se muestra al Caballero Negro destruyendo a los robots de Kang en Londres.
Durante varios episodios aparece el robot Ultron, que a la larga se convertirá en un villano.
En el episodio "El hombre que robo el mañana" se ve una foto de los Los 4 Fantásticos.
Al final del episodio "La dinastía Kang" se muestra a Reed Richards ayudando a Henry Pym a curar a la esposa de Kang.
En el episodio 20 "El cofre de los inviernos antiguos" en la piscina Ojo de Halcón le dice a Avispa que deberían mudarse a la Costa Oeste en clara referencia a Los Vengadores de la Costa Oeste.
En el mismo episodio aparecen la antorcha humana y La Mole de los cuatro fantásticos ayudando al Capitán América.
En el episodio "Un día distinto a los demás" vemos como Loki sin mucho esfuerzo rompe en varios pedazos el escudo del Capitán América, quien luego toma el escudo de otro de los Asgardianos para continuar en la batalla, pero asombrosamente luego aparece nuevamente con su propio escudo como si nada le hubiera pasado, para despues aparecer con el escudo que tomo del Asgardiano.
En el episodio Salve HYDRA se ve que, al caer del cohete, Bucky abre los ojos, lo que demuestra la existencia del 2do Capitán América o el Winter Soldier el cual regresara en la segunda temporada.
En el logo (despues del opening) se puede ver en la esquina inferior derecha un circulo con Iron Man, Thor y el Capitán América el cual dice Avengers Assemble que es el mismo simbolo que aparece en algunos juguetes de Hasbro de los mismos y haciendo referencia a la pelicula The Avengers
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En el equipo de los comandos aulladores, formado originalmente por Nick Fury, parecen estar Dum Dum Duggan, conocido y amigo cercano de Nick Fury .