Primeras pruebas del circuito para controlar 24 servomotores montado sobre un robot araña de 6 patas.
Cada pata posee 3 servomotores de 9 gramos con un torque de 1.8Kg/cm.
Para la comunicación implementé el estandar RS-485 que me permite una longitud máxima de 1200 metros sobre par trenzado con una elevada inmunidad al ruido.
Programé los microcontroladores 16F628 en assembler para poder manejar la lectura de los datos desde la PC y la escritura de los pulsos PWM al mismo tiempo mediante el uso de interrupciones.
En la descripción del video sale la url del blog donde muestro su construcción paso a paso.
Para ver mis otros proyectos: