buscando como bajar videos de youtube.com encontre esta sencilla forma que tratare de explicar...
primero vamos al video que queremos...
luego en la parte de info del video copiamos lo que dice en Embed como podemos apreciar en la siguiente imagen...
y lo pegamos en block de notas...
luego seleccionamos lo que esta entre comillas despues de value=
por ejemplo...
<object width="425" height="355"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/cDNDULTYcGg&hl=en"></param><param name="wmode" value="transparent"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/cDNDULTYcGg&hl=en" type="application/x-shockwave-flash" wmode="transparent" width="425" height="355"></embed></object>
lo pegamos en la barra de direcciones y le damos enter nos va a aprecer el video asi...
y por ultimo cambiamos en la barra de direcciones "swf/l.swf" por "get_video" como se ve abajo
http://www.youtube.com/swf/l.swf?video_id=cDNDULTYcGg&rel=1&eurl=&iurl=http%3A//i.ytimg.com/vi/cDNDULTYcGg/default.jpg&t=OEgsToPDskL5FoLsKSIkSO9QYZVTMyg_&hl=en
y quedaria...
http://www.youtube.com/get_video?video_id=cDNDULTYcGg&rel=1&eurl=&iurl=http%3A//i.ytimg.com/vi/cDNDULTYcGg/default.jpg&t=OEgsToPDskL5FoLsKSIkSO9QYZVTMyg_&hl=en
le damos enter nuevamente y... VOILA!!!
accedemos a la descarga del video! eso si guarden con la extension .flv si cuando te pide el nombre de de la descarga y pones el nombre.3gp o avi o unos de esos se descarga en ese formato (info proporcionada por godzila10, gracias "MONSTRUO" )
enjoy it!