
WICD es un programa de código abierto destinado a la gestión de redes cableadas e inalámbricas en sistemas GNU/Linux.
Para su instalación podemos ir al Centro de software Ubuntu y buscar Wicd:

O por línea de comandos:
$ sudo apt-get install wicd
Después tenemos que añadir a nuestro usuario al grupo pludev para poder ejecutar sin problemas Wicd:
$ adduser miusuario plugdev
ANTES DE EJECUTAR EL "WICD" DEBES DE:
Desinstalar Network Manager:
Coloca este codigo en la terminal
$ sudo apt-get autoremove network-manager --purge
Si necesitas internet conecta entonces con el DHCP para que te asigne una direccion IP dinamica:
$ dhclient
Para ejecutarlo acudiremos a Internet-> Wicd Network Manager, donde podremos elegir nuestra red y configurar la Wi-Fi con nuestra clave WEP/WPA/WPA2.
Aparece un icono en el Panel. Pinchamos sobre el, y al igual que hicimos con Network-Manager, creamos una nueva conexion de red, de tipo IP estatica, le indicamos la IP estatica que usamos, la IP del gateway, la mascara de red (p.ej 255.255.255.0 en mi caso), las direcciones IP de los servidores DNS que usamos y le damos a Reconectar.
En preferencias encontrarás todo tipo de configuraciones: DNS, permitir conexión automática, reconectar cuando se pierda la conexión, etc.
Para colocar la contraseña/clave de tu modem, basta con darle en Propiedades de la red deseada, te aparecerá una ventana similar a esta:

- Preferentemente dejar marcada la opcion "Usar Encriptacion"
- En el tipo de encriptacion colocar "Wep (Hex [0-9/A-F])
- Y por ultimo en "key" colocar la contraseña/clave del tu modem.
- Darle en conectar y listo!!!

Para que se inicie automáticamente cada vez que encendemos el ordenador hacemos lo siguiente:
Sistema > Preferencias > Sesiones > Añadir
Salen tres campos a rellenar:
nombre: wicd
comando: /opt/wicd/tray.py
comentario: conexión a internet
Cuando instalamos wicd se desinstala automáticamente network-manager y network-manager-gnome ya que son incompatibles.