De tanto buscar con el tio gooogle, me encontré esta aplicación que se maneja por linea de comando.
Es una completa aplicación para grabar, convertir y hacer “stream” al audio y vídeo , este incluye libavcodec (principal codec de audio/ video ).
Instalación:
# apt-get install ffmpeg
Después de instalarlo, se cambian de directorio donde tienen el vídeo , y así seria el formato de extraer el audio del vídeo ,ejemplo:
$ ffmpeg -i video .avi -ab 128 nombredelarchivo.mp3
NOTA: si el archivo del video tiene nombre largo con espacio les marca error, renombren el archivo.
http://chanflee.com/?p=1873