Para bajar videos de YouTube rápidamente sin necesidad de instalar ningún programa sigue estos pasos:
Entra a YouTube
Encuentra y reproduce el video que quieres bajar. Luego, copia la URL del video de la barra de direcciones
Entra a esta pagina http://www.force-download.es/ , pega la URL del video en el campo previsto para ello (recuadro rojo) y haz clic en GO
Selecciona el formato en que deseas bajar el video (en mi caso MP4):
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Si abre esta ventana, haz clic en "Continuar sin registrar (no recomendado)"
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Espera mientras se lleva a cabo la conversión y cuando haya terminado haz clic en Download
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En la ventana que aparece haz clic en Guardar y luego selecciona la carpeta donde será guardado el vídeo.
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Espera mientras se descarga el vídeo y listo!
Para reproducir el vídeo sin necesidad de estar conectado a Internet, abre la carpeta donde lo guardaste y dale doble clic.