Mini plotter cnc con arduino

Bienvenidos al post El siguiente vídeo muestra como hacer una maquina cnc fácil pero por ser muy sencilla tiene movilidad en los ejes X, Y y Z y las impresiones tienden a salir un poco distorsionadas, lo importante es el software que controlara nuestro arduino y el porgama que enviara la información de la pc al arduino de resto usa tu imaginación para poder crear una base mas solida para que todo quede con firmeza link: https://www.youtube.com/watch?v=szXNpI4GydA&t=5s en este video usan dos motores como este: estos los vamos a controlar con el driver uln2003 hay una tarjetita armada que viene con el driver y con el conector de el motor que es la que usan en el video si solo consigues el uln2003 aquí esta su configuración la conexion del arduino con los motores quedaría así: para mover el eje z utiliza un servomotor como este: el cable de señal de este servo va conectado en el pin d6 de nuestro arduino ahora vamos a cargar el programa al arduino al final de el post les dejo el link con todo lo que necesitan ahora el programa que utilizaremos en nuestro pc ahora ejecutaremos el programa en el archivo que descargaran hay g codes pre cargados en otro post enseñare como crearlos https://www.dropbox.com/sh/n9n4vf6zqslcsgd/AAC6FO5gXUnHi6kOJ82ZvWPUa?dl=0 https://processing.org/download/