Tan solo ebemos introducir estos 3 comandos en consola y lo tendremos actualizado.
sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install firefox
Si en ubuntu no se les actualiza a firefox 7, el problema es de repositorios:
En ese link les dejan la info para poder actualizarlo con los repositorios Principales !