Dragon Ball es un anime muy extenso, por lo que cuenta con una enorme cantidad de personajes de los que podríamos destacar:
Goku (孫 悟空, Goku ?) es el protagonista de Dragon Ball, a pesar de que resulta ausente durante grandes períodos de tiempo dentro de la línea argumental de la serie. Fue enviado a la Tierra para conquistarla, cuando no era más que un bebé, fue adoptado y criado por el abuelo Son gohana, quien le puso el nuevo nombre de Goku (su nombre de nacimiento fue Kakarot). Son gohan se dio cuenta de que Goku no era humano, porque tenía muchisima fuerza, era muy inquieto y agresivo, y tenía una cola de mono ( características propias de los saiyans), pero debido a un inesperado accidente Goku perdió toda su agresividad, y se convirtió en un joven amable y bueno, pero no perdió su fuerza ni su cola. Su aventura comienza cuando conoce a Bulma y parte en busca de las Dragon Balls; siempre se enfrenta con muchas fuerzas del mal que quieren destruir el mundo. Debido a que es alumno del Muten Rōshi (武天老師, Maestro Rōshi?, Anciano Maestro Invencible), durante el XXI Tenkaichi Budōkai (天下一武道会, Torneo de Artes Marciales?, lit. «El más Fuerte bajo el Cielo») conoce al mejor discípulo del Tsuru Sen'nin (鶴仙人, Ermitaño Grulla?), Ten Shin Han (天津飯, Tien Shinhan?); aunque en un principio eran rivales, con el tiempo se transforma en un compañero de Goku. Conforme avanza el argumento se descubre que él forma parte de una raza extraterrestre llamada Saiyajin (サイヤ人, Saiyajin?), en cuyo caso su nombre real es Kakarotto (カカロット, Kakarotto?) —la historia de su padre, Bardock (バーダック, Bādakku?), es revelada durante un especial de televisión, y de igual forma, mediante flashbacks—; esto es revelado una vez que el hermano mayor de Goku, Raditz (ラディッツ, Radittsu?), llega a la Tierra. Durante la batalla contra Freeza (フリーザ, Furīza?, Freezer), se transforma en el legendario Supersaiyajin (超サイヤ人, Sūpāsaiyajin?) a causa de que su amigo Krilin es asesinado enfrente de el, y que además, de acuerdo a la leyenda, aparece una vez cada 1.000 años. Cabe resaltar que el verdadero supersayian es Brolly, por este motivo no pasan 1000 años para que Vegeta se convierta en supesayian. Tanto Goku como Vegeta traspasaron los poderes limites de un saiyajin normal, por este motivo se da la transformación en ellos.
Bulma (ブルマ, Buruma?) es la segunda persona que Gokū conoce después de su abuelo, además de entablar rápidamente con él una duradera amistad a través del transcurso de la trama. Una vez que llegan a sus oídos la leyenda de las Dragon Balls decide buscarlas, y gracias a su inteligencia, crea varios aparatos que les serán de ayuda a la mayoría de los personajes, de los cuales se puede destacar el Dragon Radar (conocido en Latinoamérica como Radar del Dragón). Al inicio de la serie, ella se enamora de Yamcha (ヤムチャ, Yamucha?), con quien dura una larga relación amorosa, pero debido a varios problemas entre ambos, ella decido cortarlo; sin embargo, durante los sucesos asediados por los androides, se da a conocer que ella dará a luz un hijo de Vegeta, el cual viaja a través del tiempo para advertir a los demás sobre una catástrofe cercana relacionada con éstos últimos.
Krilin (クリリン, Kuririn?) es el compañero de Goku y posteriormente su mejor amigo, a pesar de que mientras entrenaban con el Kame Sen'nin (亀仙人, Ermitaño Tortuga?) éste lo consideraba como un rival. Es un artista marcial que empezó su entrenamiento en un templo Shaolin, pero al sentirse marginado por los miembros mayores del templo, decidió entrenar por cuenta propia. Lo acompaña en sus aventuras y batallas, mejorando como luchador al punto de sobrepasar el límite de los seres humanos; durante su adultez, cumple su mayor sueño, el cual consistía en casarse con «una mujer hermosa», la cual resulta ser la Androide no. 18 (人造人間18号, Jinzō'ningen Jūhachigō?) con la que llega a tener una pequeña hija llamada Marron (マーロン, Māron?).
Piccolo (ピッコロ, Pikkoro?), también conocido como Piccolo Daimakū (ピッコロ大魔王, Pikkoro Daimaō?, Gran Rey Demonio Piccolo) debido a que es el hijo del verdadero Piccolo, el cual en realidad era la parte maligna que se separó de Kamisama (神様, Señor Dios?), el cual fue enviado a la Tierra por su padre Katattsu (カタッツ, Katattsu?) para que éste sobreviviera, debido a que el planeta Planeta Namek (ナメック星, Namekkusei?) estaba sufriendo graves cambios climáticos. Tiempo después, siente una relación de «padre-hijo» con el hijo mayor de Goku, a pesar de que le guardaba un profundo odio a éste último; y durante los acontecimientos de Célula (セル, Seru?) vuelve a fusionarse con su contraparte Kamisama (神様, Señor Dios?) para enfrentar a los androides 17 y 18.
Son Gohan (孫 悟飯, Son Gohan ?) es el hijo mayor de Goku y lleva el nombre del abuelo adoptivo de su padre; además durante la ausencia de él, Songoanda toma el papel de protagonista en varias partes de la serie. Al ser hijo de Chichi, resulta un híbrido saiyan-humano, lo cuál le otorga poderes aún más poderosos de los que un saiyan común podría tener. Durante su adolescencia, adquiere la profesión de superhéroe en Satan City (サタンシティ, Satan Shiti?, Ciudad Satán), bajo el nombre del «Gran Saiyaman». Posteriormente se casa con la hija del famoso «héroe» Mr. Satán (ミスター・サタン, Misutā Satan?, Señor Satán), Videl (ビーデル, Bīderu?), y con quien además llega a tener una hija llamada Pan (パン, Pan?), convirténdose en la nieta de Goku. También tiene un hermano menor, , el cual adquirió a una edad menor los poderes saiyan, logrando así superar a su hermano.
Vegeta (ベジータ, Bejīta?) es el Príncipe de los sayians y de igual forma del extinto Planeta Vegeta (惑星ベジータ, Wakusei Bejīta?), en el cual habitaba dicha raza la cual fue conocida como los guerreros más poderosos del universo. Llegó al planeta Tierra, junto con su compañero Nappa (ナッパ, Nappa?), con el objetivo de apoderarse de las Dragon Balls —después de oír la conversación que guardaron Goku y Raditz mediante el rastreador de éste— y así pedir el deseo de la vida eterna, para poder enfrentarse a Freezer, y convertirse en el «Emperador del Universo». El príncipe tenía un ambicioso deseo por superar a Goku, pero durante el proceso llegó a convertirse en su aliado, rival y amigo. Llegó a tener junto con Bulma dos hijos, Trunks y Bra, a pesar de que nunca se casaron. Vegeta tiene 8 años más que Goku.
Trunks (トランクス, Torankusu?) es un extraño muchacho que viajó en el tiempo para advertir sobre una catástrofe futura; sin embargo, él le menciona a Gokū que el es de hecho el hijo de Vegeta, el cual a su vez murió junto con los demás «Guerreros Z» durante una batalla contra unos poderosos androides, a la vez que su madre Bulma lo protegió de dichas amenazas. Son Gohan le enseñó técnicas básicas sobre las artes marciales para poder defenderse y avisar dichos sucesos a los demás en el pasado. Sin embargo, su viaje cambió el curso de la historia, desviando el argumento hacía una tangente, en la cual crea una paradoja y previene que los androides destruyan su tiempo original, permitiendo a su vez la aparición de Majin Boo (魔人ブウ, Majin Bū?); durante ésta línea de tiempo, el Trunks original se hace amigo de Goten, (el segundo hijo de Goku) con el que entabla una buena amistad. Asimismo tiene una hermana, la cual se llama Bra (ブラ, Bura?).
Goku (孫 悟空, Goku ?) es el protagonista de Dragon Ball, a pesar de que resulta ausente durante grandes períodos de tiempo dentro de la línea argumental de la serie. Fue enviado a la Tierra para conquistarla, cuando no era más que un bebé, fue adoptado y criado por el abuelo Son gohana, quien le puso el nuevo nombre de Goku (su nombre de nacimiento fue Kakarot). Son gohan se dio cuenta de que Goku no era humano, porque tenía muchisima fuerza, era muy inquieto y agresivo, y tenía una cola de mono ( características propias de los saiyans), pero debido a un inesperado accidente Goku perdió toda su agresividad, y se convirtió en un joven amable y bueno, pero no perdió su fuerza ni su cola. Su aventura comienza cuando conoce a Bulma y parte en busca de las Dragon Balls; siempre se enfrenta con muchas fuerzas del mal que quieren destruir el mundo. Debido a que es alumno del Muten Rōshi (武天老師, Maestro Rōshi?, Anciano Maestro Invencible), durante el XXI Tenkaichi Budōkai (天下一武道会, Torneo de Artes Marciales?, lit. «El más Fuerte bajo el Cielo») conoce al mejor discípulo del Tsuru Sen'nin (鶴仙人, Ermitaño Grulla?), Ten Shin Han (天津飯, Tien Shinhan?); aunque en un principio eran rivales, con el tiempo se transforma en un compañero de Goku. Conforme avanza el argumento se descubre que él forma parte de una raza extraterrestre llamada Saiyajin (サイヤ人, Saiyajin?), en cuyo caso su nombre real es Kakarotto (カカロット, Kakarotto?) —la historia de su padre, Bardock (バーダック, Bādakku?), es revelada durante un especial de televisión, y de igual forma, mediante flashbacks—; esto es revelado una vez que el hermano mayor de Goku, Raditz (ラディッツ, Radittsu?), llega a la Tierra. Durante la batalla contra Freeza (フリーザ, Furīza?, Freezer), se transforma en el legendario Supersaiyajin (超サイヤ人, Sūpāsaiyajin?) a causa de que su amigo Krilin es asesinado enfrente de el, y que además, de acuerdo a la leyenda, aparece una vez cada 1.000 años. Cabe resaltar que el verdadero supersayian es Brolly, por este motivo no pasan 1000 años para que Vegeta se convierta en supesayian. Tanto Goku como Vegeta traspasaron los poderes limites de un saiyajin normal, por este motivo se da la transformación en ellos.
Bulma (ブルマ, Buruma?) es la segunda persona que Gokū conoce después de su abuelo, además de entablar rápidamente con él una duradera amistad a través del transcurso de la trama. Una vez que llegan a sus oídos la leyenda de las Dragon Balls decide buscarlas, y gracias a su inteligencia, crea varios aparatos que les serán de ayuda a la mayoría de los personajes, de los cuales se puede destacar el Dragon Radar (conocido en Latinoamérica como Radar del Dragón). Al inicio de la serie, ella se enamora de Yamcha (ヤムチャ, Yamucha?), con quien dura una larga relación amorosa, pero debido a varios problemas entre ambos, ella decido cortarlo; sin embargo, durante los sucesos asediados por los androides, se da a conocer que ella dará a luz un hijo de Vegeta, el cual viaja a través del tiempo para advertir a los demás sobre una catástrofe cercana relacionada con éstos últimos.
Krilin (クリリン, Kuririn?) es el compañero de Goku y posteriormente su mejor amigo, a pesar de que mientras entrenaban con el Kame Sen'nin (亀仙人, Ermitaño Tortuga?) éste lo consideraba como un rival. Es un artista marcial que empezó su entrenamiento en un templo Shaolin, pero al sentirse marginado por los miembros mayores del templo, decidió entrenar por cuenta propia. Lo acompaña en sus aventuras y batallas, mejorando como luchador al punto de sobrepasar el límite de los seres humanos; durante su adultez, cumple su mayor sueño, el cual consistía en casarse con «una mujer hermosa», la cual resulta ser la Androide no. 18 (人造人間18号, Jinzō'ningen Jūhachigō?) con la que llega a tener una pequeña hija llamada Marron (マーロン, Māron?).
Piccolo (ピッコロ, Pikkoro?), también conocido como Piccolo Daimakū (ピッコロ大魔王, Pikkoro Daimaō?, Gran Rey Demonio Piccolo) debido a que es el hijo del verdadero Piccolo, el cual en realidad era la parte maligna que se separó de Kamisama (神様, Señor Dios?), el cual fue enviado a la Tierra por su padre Katattsu (カタッツ, Katattsu?) para que éste sobreviviera, debido a que el planeta Planeta Namek (ナメック星, Namekkusei?) estaba sufriendo graves cambios climáticos. Tiempo después, siente una relación de «padre-hijo» con el hijo mayor de Goku, a pesar de que le guardaba un profundo odio a éste último; y durante los acontecimientos de Célula (セル, Seru?) vuelve a fusionarse con su contraparte Kamisama (神様, Señor Dios?) para enfrentar a los androides 17 y 18.
Son Gohan (孫 悟飯, Son Gohan ?) es el hijo mayor de Goku y lleva el nombre del abuelo adoptivo de su padre; además durante la ausencia de él, Songoanda toma el papel de protagonista en varias partes de la serie. Al ser hijo de Chichi, resulta un híbrido saiyan-humano, lo cuál le otorga poderes aún más poderosos de los que un saiyan común podría tener. Durante su adolescencia, adquiere la profesión de superhéroe en Satan City (サタンシティ, Satan Shiti?, Ciudad Satán), bajo el nombre del «Gran Saiyaman». Posteriormente se casa con la hija del famoso «héroe» Mr. Satán (ミスター・サタン, Misutā Satan?, Señor Satán), Videl (ビーデル, Bīderu?), y con quien además llega a tener una hija llamada Pan (パン, Pan?), convirténdose en la nieta de Goku. También tiene un hermano menor, , el cual adquirió a una edad menor los poderes saiyan, logrando así superar a su hermano.
Vegeta (ベジータ, Bejīta?) es el Príncipe de los sayians y de igual forma del extinto Planeta Vegeta (惑星ベジータ, Wakusei Bejīta?), en el cual habitaba dicha raza la cual fue conocida como los guerreros más poderosos del universo. Llegó al planeta Tierra, junto con su compañero Nappa (ナッパ, Nappa?), con el objetivo de apoderarse de las Dragon Balls —después de oír la conversación que guardaron Goku y Raditz mediante el rastreador de éste— y así pedir el deseo de la vida eterna, para poder enfrentarse a Freezer, y convertirse en el «Emperador del Universo». El príncipe tenía un ambicioso deseo por superar a Goku, pero durante el proceso llegó a convertirse en su aliado, rival y amigo. Llegó a tener junto con Bulma dos hijos, Trunks y Bra, a pesar de que nunca se casaron. Vegeta tiene 8 años más que Goku.
Trunks (トランクス, Torankusu?) es un extraño muchacho que viajó en el tiempo para advertir sobre una catástrofe futura; sin embargo, él le menciona a Gokū que el es de hecho el hijo de Vegeta, el cual a su vez murió junto con los demás «Guerreros Z» durante una batalla contra unos poderosos androides, a la vez que su madre Bulma lo protegió de dichas amenazas. Son Gohan le enseñó técnicas básicas sobre las artes marciales para poder defenderse y avisar dichos sucesos a los demás en el pasado. Sin embargo, su viaje cambió el curso de la historia, desviando el argumento hacía una tangente, en la cual crea una paradoja y previene que los androides destruyan su tiempo original, permitiendo a su vez la aparición de Majin Boo (魔人ブウ, Majin Bū?); durante ésta línea de tiempo, el Trunks original se hace amigo de Goten, (el segundo hijo de Goku) con el que entabla una buena amistad. Asimismo tiene una hermana, la cual se llama Bra (ブラ, Bura?).
