Cargar y comunicarse con Arduino con terminal de Ubuntu

Hola, quería explicar como hacer para grabar el arduino con el Terminal de UBUNTU sin la necesidad de ningún IDE, ya que es engorroso descargar los IDE y me parece que no es realmente necesario desperdiciar el tiempo en tanta estética. Primero que nada deben descargar el siguiente archivo: Cargar.sh------>https://www.dropbox.com/s/gmvlsvni7e9pz7a/Cargar.sh?dl=0 Dentro del Cargar.sh tenemos lo siguiente: #!/bin/bash avr-gcc -Os -mmcu=atmega328p -c -o led.o $1 avr-gcc -mmcu=atmega328p led.o -o led avr-objcopy -O ihex -R .eeprom led led.hex avrdude -F -V -c arduino -p ATMEGA328P -P /dev/ttyACM0 -b 115200 -U flash:w:led.hex Aquí se debe editar lo remarcado en negro según el micro que usemos. Donde atmega328p corresponde al micro del arduino UNO (el que uso) Donde atmega25600 corresponde a micro arduino Mega (no lo he usado)Donde atmega32U4 corresponde a micro arduino Leonardo (no lo he usado) Una vez descargado el archivo y aplicada la edición del paso anterior (yo usé el UNO y no hace falta editar nada), debemos Copiar el archivo Cargar.sh (SIEMPRE) dentro de la carpeta en donde se encuentra el programa "Nombre_de_archivo.c". En mi caso creado en el gedit o editor de textos de UBUNTU, usado como plataforma de programación. Una vez listo el programa, abrimos terminal, nos colocamos en el directorio donde esta el programa con el comando "cd", por ejemplo en mi caso sería: cd Documentos/FACULTAD/Micro/Interrupciones . Y finalmente para compilar y grabar en arduino---> introducimos el siguiente comando: ./Cargar.sh Nombre_de_archivo.c Al darle "enter" compilará, y tratará de cargarlo en el arduino, y si es que este está conectado lo grabará. También nos tira los errores existentes en el programa, si es que los hay. Y eso es todo! Espero se entienda! COMUNICACIÓN A TRAVÉS DE PUERTO SERIE CON TERMINAL UBUNTU: Opción 1: para comunicarnos por el puerto serie, debemos colocar la siguiente linea en el Terminal Ubuntu sudo apt-get install cu Una vez instalado colocamos cu -l /dev/ttyUSB0 -s 9600 . Donde ttyUSB0 es el puerto que en mi caso uso para el Arduino (también podría ser ttyACM0, es lo mismo) y 9600 es la velocidad del baudrate (velocidad de comunicación). Dará un mensaje "Connected", para desconectar debemos colocar "~.". Opción 2: se puede hacer con la consola serie del IDE Arduino. PinOut Arduino: Agradezco a mi compañero, de Ingeniería Mecatrónica, Gonzalo R. por toda la info! Espero les sirva! Comenta y dale +1!!