Se llaman así a los cinco emperadores consecutivos de la dinastía Antonina que durante su reinado el Imperio alcanzó la máxima expansión:
Nerva (96-98) Nerva el moderado
Trajano (98-117)Trajano el Grande o Trajano el Conquistador
Adriano (117-138) Adriano el Errante
Antonino Pio (1138-161) Antonio el Piadoso
Marco Aurelio (161-180) Marco Aurelio el Sabio
Árbol genealógico de los emperadores antoninos. Todos excepto Nerva estaban relacionados familiarmente entre sí a través de mujeres (en cursiva), bien a través de parentesco colateral, matrimonio o ambos. Nota: no se incluyen adopciones.
Son los Emperadores Antoninos conocidos como los cinco emperadores buenos ya que además de ser consecutivos en sus mandatos resultaron muy positivos en el Imperio aumentando las posesiones imperiales. Ganaron muchas de las campañas militares en las que participó Roma, que llevaron al Imperio al cenit de su extensión bajo el mandato de Trajano en el 117, el segundo de los cinco emperadores. El periodo de estos emperadores llegó a casi 100 años (96-180).
Tras Marco Aurelio llegó al poder el cruel hijo de este, Cómodo que terminó asesinado por su guardia pretoriana, y que ponía fin a la dinastía Antonina. tiene el “honor” de ser el único miembro de esa dinastía no considerado dentro de los “Emperadores buenos“.
La dinastía Antonina fue la casa reinante en el Imperio romano entre los años 96 y 192 (siendo 96 años, y por tanto la dinastía más longeva). También se conoce a sus cinco primeros miembros por el nombre de los Cinco emperadores buenos, nombre propuesto por Maquiavelo y promocionado por el historiador Edward Gibbon, de cuyos principados dijo fueron "la época más feliz de la historia de la humanidad".
El término antonino proviene no del primer emperador de la familia, sino de Antonino Pío. Ha retenido esta forma porque el reinado de este monarca es el mejor modelo y reúne las características de los demás reinados.